汽車未來(lái)電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出,，軟件將根據(jù)相應(yīng)功能域重新分類集成,。未來(lái)的汽車電子系統(tǒng),，將越來(lái)越面向駕駛員并以服務(wù)為導(dǎo)向,。車載娛樂(lè)系統(tǒng),、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色,，其代碼量也必將與日俱增,。為了應(yīng)對(duì)這一系統(tǒng)變革，必須將相應(yīng)軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來(lái)并重新集成在相應(yīng)的域控制器中,。展示了一種未來(lái)可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器,，它主要負(fù)責(zé)與駕駛員的人機(jī)交互功能,。它被從傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)等控制器中分離出來(lái)，并通過(guò)中間網(wǎng)關(guān)和以太網(wǎng)與其它域控制器進(jìn)行通信連接,。識(shí)別駕駛員意圖整車控制器會(huì)直接采集駕駛員的駕駛操作信號(hào),。河南自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

“域”的真正含義指的是服務(wù)器控制網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)能否加入的計(jì)算機(jī)組合。一提到組合,，勢(shì)必需要嚴(yán)格的控制,。所以實(shí)行嚴(yán)格的管理對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全是非常必要的。在對(duì)等網(wǎng)模式下,，任何一臺(tái)電腦只要接入網(wǎng)絡(luò),，其他機(jī)器就都可以訪問(wèn)共享資源，如共享上網(wǎng)等,。盡管對(duì)等網(wǎng)絡(luò)上的共享文件可以加訪問(wèn)密碼,，但是非常容易被解開(kāi)。在由Windows9x構(gòu)成的對(duì)等網(wǎng)中,，數(shù)據(jù)的傳輸是非常不安全的,。不過(guò)在“域”模式下，至少有一臺(tái)服務(wù)器負(fù)責(zé)每一臺(tái)聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)的電腦和用戶的驗(yàn)證工作,，相當(dāng)于一個(gè)單位的門衛(wèi)一樣,，稱為“域控制器（DomainController,，簡(jiǎn)寫為DC）”。河南自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)能夠維持車輛的較基本駕駛,，保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修,。

車身控制器有什么作用：1、檢測(cè)反饋：如不同的電機(jī)有不同的熱力特征,，在連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)應(yīng)采用不同的啟?？刂品桨敢员苊怆姍C(jī)過(guò)熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品,，在設(shè)計(jì)選型和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中盡量減少故障的發(fā)生,，選擇智能性芯片可以對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。2,、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng),，調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù)，檢測(cè)受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期,，若不相符,，反饋給控制器，再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù),。經(jīng)過(guò)反復(fù)的閉環(huán)反饋,，實(shí)現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器,，各個(gè)電氣部件溫度,、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況,，是否符合駕駛員提出的需求,，同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況。這個(gè)過(guò)程,，是整車層面的閉環(huán)控制,。

汽車域控制器研究：平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化的需求集中式的架構(gòu)相比分布式的架構(gòu),，需要DCU的處理單元擁有更強(qiáng)的多核,、更大的計(jì)算能力，而域里其它的處理器相對(duì)就可以減少性能和資源,。各種傳感器,、執(zhí)行器可以成為單獨(dú)的模塊，這樣可以更方便實(shí)現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化,。DCU能夠接入不同傳感器的信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和處理,，這樣就可以方便地?cái)U(kuò)展外接的傳感器，這樣就能夠更加適應(yīng)不同需求的開(kāi)發(fā)，從而為平臺(tái)化鋪平道路,。在新的EE架構(gòu)下,，新增每個(gè)功能都需要增加自立的安全硬件，這種系統(tǒng)是零散而粗放的,，且軟硬件是緊密耦合的,。而EE架構(gòu)下，所有的硬件資源與應(yīng)用打通,，硬件不再由某個(gè)功能獨(dú)享,，而是被抽象成服務(wù)，成為可以共享的資源,?？刂破鲀?nèi)部電路短路；外層控制部件短路,；外部引線短路,。

車身域控制器與BCM對(duì)比：那么車身域控制器與當(dāng)前的車身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里,？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈,、雨刮、車窗,、車門,、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制，通過(guò)CAN/LIN與各個(gè)小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊,。如此多的節(jié)點(diǎn)需要控制,，會(huì)讓線束設(shè)計(jì)變得復(fù)雜，成本隨之增加,，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此,，提出“域”架構(gòu)設(shè)計(jì),，相當(dāng)于對(duì)車身節(jié)點(diǎn)做了功能和零部件的大集成，在傳統(tǒng)的BCM上,，集成了空調(diào)風(fēng)門控制,、胎壓監(jiān)測(cè)、PEPS,、網(wǎng)關(guān)等功能,，使用一顆性能、資源更加強(qiáng)大的MCU就能搞定,。由于ECU電路板的線路密集,，線距極近，高溫會(huì)使集成模塊損壞,。河南自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

采樣電路對(duì)于高邊驅(qū)動(dòng)的保護(hù),，如果需要電流采樣,，必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。河南自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

面向未來(lái)汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái)：“四化”對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)的需求可以總結(jié)為：有效的變形管理,，高計(jì)算性能,，高通訊性能，有效的跨域功能協(xié)調(diào)和軟件持續(xù)更新升級(jí),。另外,，汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實(shí)現(xiàn)，軟件驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新是未來(lái)汽車“四化”的中心,。當(dāng)前汽車采用分布式汽車電子電氣架構(gòu),，該架構(gòu)在計(jì)算性能、通訊帶寬,、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸,。另外，由于以高度嵌入式控制器為主,，硬件與軟件高度集成,，在車輛批產(chǎn)后軟件難以升級(jí)，較難支持軟件創(chuàng)新,。河南自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

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