毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來(lái)看,，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主,，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn),，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米,，在同類產(chǎn)品中處于在前位置,。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步,，我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹?lái)越多的攝像頭、各種雷達(dá)傳感器,，不過(guò)在車內(nèi),，這些科技的應(yīng)用反而還并沒(méi)有特別普及。不過(guò)在車內(nèi),，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭,、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達(dá),。車載毫米波雷達(dá)主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能,。河北商用車車用毫米波雷達(dá)定位

車載攝像頭也有自己的劣勢(shì)，其中受光線干擾是大的問(wèn)題,，且對(duì)于速度和距離沒(méi)有能力準(zhǔn)確把控,，必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣,，毫米波雷達(dá)對(duì)于障礙物識(shí)別能力還是零,，超聲波雷達(dá)又鞭長(zhǎng)莫及，激光雷達(dá)確實(shí)有這個(gè)能力,，但是天氣對(duì)于激光雷達(dá)的影響太大了,。當(dāng)前，研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)確認(rèn),，基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測(cè)物體自然發(fā)射的熱量差異,，可以檢測(cè)到可見光攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)不能識(shí)別的物體,。河北商用車車用毫米波雷達(dá)定位車載毫米波雷達(dá)可全天候工作,。

在無(wú)人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器,。毫米波雷達(dá)由于成本較低,、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù),、方案,、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬(wàn)顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長(zhǎng)至7200萬(wàn)顆,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%,處于市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期,。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場(chǎng)增長(zhǎng)重要推動(dòng)力,。

對(duì)于國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及,。77GHz毫米波雷達(dá)的難點(diǎn)在于工藝規(guī)格高,，同時(shí)射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題,，足見行易道的真功夫,。在車載傳感器中,，超聲波雷達(dá)是目前常見的品種之一，短距離測(cè)量中,，超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì),。多用在倒車?yán)走_(dá)上。超聲波雷達(dá)的原理很簡(jiǎn)單,，就是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,，然后通過(guò)接收器接收到發(fā)送過(guò)來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。常見的超聲波雷達(dá)有兩種,。一種是安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上的,，也就是用于測(cè)量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA,；第二種是安裝在汽車側(cè)面的,，用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，業(yè)內(nèi)稱為APA,。車載毫米波雷達(dá)普遍應(yīng)用于大巴,、卡車等車輛。

車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào),。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過(guò)頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息,，但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時(shí)間內(nèi),，當(dāng)時(shí)間增大,，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時(shí)間,，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率逐漸減小,。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻,，得到頻差和，這兩個(gè)頻差來(lái)源于目標(biāo)的距離和速度信息,。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí),，雷達(dá)出現(xiàn)檢測(cè)困難，由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào),，多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問(wèn)題,，由于存在多種組合方式，檢測(cè)的過(guò)程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問(wèn)題,，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加,，虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下,，會(huì)檢測(cè)出四個(gè)目標(biāo),。連續(xù)波雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào),，主要用來(lái)測(cè)量目標(biāo)的速度。浙江24ghz車用毫米波雷達(dá)芯片

車載毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍用于重型商用車,，如卡車,，大巴等。河北商用車車用毫米波雷達(dá)定位

雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù),。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者需要一個(gè)可擴(kuò)展,、精簡(jiǎn)和高度集成的處理平臺(tái)組合，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算靈活性和功耗效率的佳平衡,，為下一代雷達(dá)解決方案實(shí)現(xiàn)計(jì)算敏捷性和功效的佳平衡,，可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用。在無(wú)人駕駛架構(gòu)中,，傳感層被比作為汽車的“眼睛”,，包括車載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器,。毫米波雷達(dá)由于成本較低,、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。河北商用車車用毫米波雷達(dá)定位

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