汽車輔助駕駛技術(shù)飛速發(fā)展并得到了普遍的應(yīng)用,，尤其是在預(yù)防交通事故方面起著至關(guān)重要的作用。在汽車輔助駕駛系統(tǒng)中,，毫米波雷達(dá)/精品課程/是重要的一環(huán),，它可以在惡劣天氣和復(fù)雜路況下發(fā)揮作用，并且成本較低,，應(yīng)用前景十分廣闊,。汽車輔助駕駛系統(tǒng)一個(gè)重要的功能是對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨，目前解決該問(wèn)題的算法很多,，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法在復(fù)雜路況下的追隨效果比較理想,，但取得出色的追隨精度對(duì)傳感器等元件要求很高，同時(shí)當(dāng)目標(biāo)數(shù)量提升時(shí)計(jì)算難度明顯增大,。而基于隨機(jī)有限集的現(xiàn)代多目標(biāo)追隨理論通過(guò)嚴(yán)格的概率論推導(dǎo),，繞開(kāi)了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)，使計(jì)算成本明顯降低,，也非常適合實(shí)際應(yīng)用,。當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時(shí)間）<2.5S時(shí),，LED燈常亮,。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

到了90年代，就發(fā)展出了60GHz,、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá),。60GHz頻段后來(lái)主要用來(lái)通信，94GHz主要是頻段,，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段,。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用,。1992年,，美國(guó)交通部門(mén)在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá),，到1993年取得了立竿見(jiàn)影的效果：交通事故發(fā)生率下降了25%。不過(guò)后因?yàn)樾Ч?，損壞了一些既得利益者的利益,，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主,，覆蓋的面比較廣,，有長(zhǎng)距（LRR）、中距（MRR）以及用于車后方的盲點(diǎn)雷達(dá),。Bosch的方案集成度非常高,，輸出的是對(duì)汽車的控制信號(hào)，其定制性很強(qiáng),，通常是與大型車企合作一個(gè)車型,，共同推進(jìn)項(xiàng)目。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭車用毫米波雷達(dá)不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,，而且不利于信噪比（SNR）的提高,。

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時(shí)可能會(huì)遭遇多種地物雜波,，其中大部分的雜波屬于分布雜波,。我們可以使用常系數(shù)γ分布對(duì)系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時(shí),，有用信息可能會(huì)被淹沒(méi)在雜波中,，因此需要對(duì)雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息,。動(dòng)目標(biāo)顯示是利用雜波信號(hào)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)存在頻譜上的區(qū)別,，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動(dòng)車輛之間存在速度差,，因此,，動(dòng)目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來(lái)進(jìn)行處理。為了把雜波過(guò)濾掉,，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個(gè)零點(diǎn),，其中，因此通過(guò)濾波可以去除頻率的回波,。

位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵,。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的精度更高,、穿透力更強(qiáng),、分辨率更高、抗干擾能力更強(qiáng)，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作,。而且可以識(shí)別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測(cè)兒童,，還能成功識(shí)別寵物,，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒(méi)問(wèn)題。這套生命體征監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點(diǎn),。在實(shí)際體驗(yàn)中,，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi),，30秒后車輛就會(huì)通過(guò)雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示,，而且會(huì)通過(guò)短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個(gè)過(guò)程會(huì)循環(huán)監(jiān)測(cè)30分鐘,，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過(guò)的行人,。車載毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車,，大巴等,。

車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過(guò)頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息,，但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息,。在Tcp1的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)時(shí)間增大,，發(fā)射頻率也逐漸增大,，而在Tcp2這段時(shí)間，當(dāng)時(shí)間增大,，發(fā)射頻率逐漸減小,。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻，得到頻差和,，這兩個(gè)頻差來(lái)源于目標(biāo)的距離和速度信息,。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí)，雷達(dá)出現(xiàn)檢測(cè)困難,，由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào),，多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問(wèn)題，由于存在多種組合方式,，檢測(cè)的過(guò)程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問(wèn)題,，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加，虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng),。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下,，會(huì)檢測(cè)出四個(gè)目標(biāo)。汽車前碰撞預(yù)警防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行三級(jí)預(yù)警，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行多級(jí)別預(yù)警定制,。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

車用毫米波雷達(dá)也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩?，隨著智能駕駛不斷發(fā)展。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)格局：從國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來(lái)看,，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同,。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn),，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個(gè)系列,，其中LLR4產(chǎn)品大探測(cè)距離可以達(dá)到250米，在同類產(chǎn)品中處于在前位置,。目前隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步,，我們?cè)谲嚿峡吹搅嗽絹?lái)越多的攝像頭、各種雷達(dá)傳感器,，不過(guò)在車內(nèi),，這些科技的應(yīng)用反而還并沒(méi)有特別普及。不過(guò)在車內(nèi),，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭,、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見(jiàn)的毫米波雷達(dá),。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

寧波探譜汽車科技有限公司致力于汽摩及配件,，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)管理的追求。寧波探譜作為新能源汽車研究,、開(kāi)發(fā),；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件,、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究,、開(kāi)發(fā)、制造,、加工,，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口,，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外,。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的毫米波雷達(dá),，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器,，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC,。寧波探譜繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破,。寧波探譜始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代,，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,，高度的專注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。