基于功能域的集中化方案：面向動(dòng)力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器,，該類域控制器提供通用的計(jì)算和通訊資源,，以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件創(chuàng)新平臺(tái)，相對(duì)于性能型域控制器計(jì)算能力較低,，但靈活性和開放程度較高,。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺(tái),，支持軟件更新與升級(jí)。然而針對(duì)動(dòng)力總成域,、底盤域和車身域均設(shè)置域控制器的方案,，由于域控制器是新增成本，在底層標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器,、傳感器控制器未通過標(biāo)準(zhǔn)化使成本下降的前提下,，整車電子電氣系統(tǒng)物料成本上升，該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車企業(yè)推廣,。在整車正常運(yùn)行的工況下,，將IGBT的電流能力發(fā)揮到較大,，整車動(dòng)力性更強(qiáng),。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器售價(jià)

域控制器概念：對(duì)于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識(shí),，但對(duì)于域控制器的概念,，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成,；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級(jí)軟件功能的集中化,。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級(jí)軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成,，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì),，主要理由如下：將整車層級(jí)軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號(hào)通訊,，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn),，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。湖南全車汽車駕駛艙域控制器售價(jià)優(yōu)勢(shì)：結(jié)溫的監(jiān)控更加直接,，整車的加速性能更好,。

純電車基本都采用直接型EHB，以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞,。在汽車智能化的趨勢(shì)下,，考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來說制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵，而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞,，響應(yīng)相對(duì)更快,，剎車距離更短，是未來汽車智能化的長期趨勢(shì),。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB,、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng),，安全性較高,，因此接受度更高,，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持,，短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用,，是未來發(fā)展的方向。

車身控制器有什么作用：1,、檢測(cè)反饋：如不同的電機(jī)有不同的熱力特征,，在連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)應(yīng)采用不同的啟停控制方案以避免電機(jī)過熱,。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品,，在設(shè)計(jì)選型和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器,。2,、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù),，檢測(cè)受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期,，若不相符，反饋給控制器,，再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù),。經(jīng)過反復(fù)的閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)高精確度的控制,。車身控制器采集車速傳感器,，各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù),，判斷整車的綜合情況,，是否符合駕駛員提出的需求，同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況,。這個(gè)過程,，是整車層面的閉環(huán)控制。在拆卸或安裝ECU的過程中,，禁止敲擊或粗暴作業(yè),，ECU在移動(dòng)或運(yùn)輸中要輕拿輕放，防止甩落現(xiàn)象的發(fā)生,。

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說,，為了滿足未來自動(dòng)駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包,，運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力,。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì),。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù),，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊,，每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建,。責(zé)信息的組織與傳輸，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控,，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理,。蘇州遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器

電機(jī)進(jìn)水，軸承晃動(dòng)等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大,，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快,，速度就跑不那么多。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器售價(jià)

控制器更換方法：先把新,、舊控制器的引線作對(duì)應(yīng)辨認(rèn),。控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線,，有的還會(huì)有弱電開關(guān)（控制器內(nèi)部繼電器的電源線）,，一般為細(xì)紅線,；調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線,，一般5v電源線是細(xì)紅線，負(fù)極線為細(xì)黑線,，信號(hào)線為細(xì)綠或細(xì)藍(lán)線,；剎車斷電線，一般低電平剎車的有2根線,，高電平剎車的有1根線,；電動(dòng)機(jī)線，有刷電動(dòng)機(jī)有2根,，一般為粗黃和粗綠（粗藍(lán)）,，無刷電動(dòng)機(jī)線好辨認(rèn)，2根主相位線分別為黃,、藍(lán),、綠色，5根霍爾線接在同一個(gè)接頭上,。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器售價(jià)

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