總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1,、頻帶極寬,，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G,，適用與各種寬帶信號處理;2,、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好,，有極高的空間分辨力,，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬,，多普勒效應(yīng)明顯,，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;4,、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,，追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感,，因而,，可提高多目標(biāo)分辨和對目標(biāo)識別的能力與成像質(zhì)量;6,、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能,，抗電子干擾性能好;7,、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8,、毫米波具有穿透煙,、灰塵和霧的能力,，可全天候工作,。77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用,，實現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測,。湖北分布式車用毫米波雷達(dá)

隨著車載探測技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人類出行,貨物運輸?shù)闹饕煌üぞ?車輛管控與安全駕駛的迫切需求對車載傳感器的性能與環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求.毫米波雷達(dá)以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動駕駛的關(guān)鍵車載傳感器,復(fù)雜環(huán)境下車載毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測技術(shù)也逐漸成為研究的熱點.圍繞車載毫米波雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下可靠目標(biāo)檢測的技術(shù)難題,開展了車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測和距離,速度,角度等參數(shù)測量技術(shù)研究,開展了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測技術(shù)研究,進(jìn)行了傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測流程和算法的實驗驗證,為進(jìn)一步的車載應(yīng)用提供了有效的技術(shù)支持。安徽車用毫米波雷達(dá)測距車載毫米波雷達(dá)是未來無人自動駕駛的必選傳感器,。

各個國家對車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段,。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,，未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波,，接收目標(biāo)反射信號,，經(jīng)后方處理快速準(zhǔn)確地獲取汽車周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度,、角度,、運動方向等)，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識別分類,，進(jìn)而結(jié)合車身動態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,，終通過ECU進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后,，以聲,、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預(yù),，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性,，減少事故發(fā)生幾率。

保持適當(dāng)?shù)能嚲嗍前踩熊嚨闹匾ＷC,近開發(fā)成功了車用毫米波雷達(dá),它能夠在各種氣象條件下準(zhǔn)確測量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時調(diào)整車距,提高汽車行駛安全性,受到**的關(guān)注.車用測距雷達(dá)早在幾年前就已問世,它們一般使用激光或紅外線測距技術(shù),但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時,由于激光和紅外線的穿透能力弱,導(dǎo)致無法使用.毫米波雷達(dá)采用的是波長在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象,。車用毫米波雷達(dá)需要同時測量目標(biāo)的距離,，則需要對發(fā)射信號進(jìn)行調(diào)制。

汽車行駛路況非常復(fù)雜,，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波,，其中大部分的雜波屬于分布雜波,。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時,，有用信息可能會被淹沒在雜波中,，因此需要對雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息,。動目標(biāo)顯示是利用雜波信號和運動目標(biāo)的回波信號存在頻譜上的區(qū)別,，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差,，因此,，動目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來進(jìn)行處理。為了把雜波過濾掉,，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點,，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波,。安全預(yù)警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預(yù)警,，固定時間預(yù)警。安徽車用毫米波雷達(dá)測距

車載毫米波雷達(dá)除了對同向正常行駛的車輛,，同時對插隊車輛,，橫穿車輛均能很好探測。湖北分布式車用毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)優(yōu)點：可靠,，因為反射面大,；缺點：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對目標(biāo)進(jìn)行測距,、測速以及方位測量,。測距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光,，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離,。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達(dá)的運動速度,，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量,。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角；湖北分布式車用毫米波雷達(dá)

寧波探譜汽車科技有限公司主要經(jīng)營范圍是汽摩及配件,，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和良好的市場口碑,。公司業(yè)務(wù)涵蓋毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成,，駕艙域控制器,，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等，價格合理,，品質(zhì)有保證,。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,，在汽摩及配件深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo),，以自主產(chǎn)品為重點,，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造汽摩及配件良好品牌,。在社會各界的鼎力支持下,，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗,，為客戶成功提供堅實有力的支持,。