研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理,，比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模,，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法,。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對(duì)汽車行駛過程中,，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論,，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析,，由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動(dòng)目標(biāo),，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法,，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn),，對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合,，在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)追隨取得了理想的效果,。無論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),、攝像頭等,，都將成為日后必要的配件。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用

車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點(diǎn)檢測(cè),、變道輔助預(yù)警以及倒車,，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛,。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器,，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB),、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）,、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）,、車道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）,、TTC安全車距預(yù)警、后方橫向交通告警(RCTA),，輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用電磁波是交變電磁場(chǎng),，在自由空間傳播,，這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性,。

雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來測(cè)量目標(biāo)的速度,。如需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離,，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制,。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖,，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,，但是從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問題是不可能的,，這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,，而且不利于信噪比（SNR）的提高,。

毫米波雷達(dá)將如何發(fā)展？1.高分辨率,；高分辨率一直是毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo),，這里有兩條技術(shù)路線：1.增加帶寬，如76-81GHz,，大帶寬可達(dá)5GHz,。2.多級(jí)聯(lián)，增加通道數(shù),。雷達(dá)基本含義：雷達(dá)采用多個(gè)發(fā)射天線,，同時(shí)發(fā)射相互正交的信號(hào)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射,，再用多個(gè)接受天線接收目標(biāo)回波信號(hào)并進(jìn)行綜合處理,，提取目標(biāo)空間位置，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息,。毫米波雷達(dá)突出的優(yōu)勢(shì)是價(jià)格低廉,，即便是和視覺系統(tǒng)相比價(jià)格也不高。同時(shí)毫米波雷達(dá)是主動(dòng)型器件,，而視覺系統(tǒng)是被動(dòng)型器件,，主動(dòng)型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動(dòng)型器件CMOS圖像傳感器自問世以來,，整體結(jié)構(gòu)未有變化,。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后，性價(jià)比進(jìn)一步提升,。車載毫米波雷達(dá)支持1080P輸入和輸出,。

車用毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中，實(shí)時(shí)向盲區(qū)（車后方25m）發(fā)射雷達(dá)探測(cè)信號(hào),，如果有車輛進(jìn)入車后方7m內(nèi)的盲區(qū),，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào),，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近,，并且TTC（碰撞時(shí)間）<2.5S時(shí),，LED燈常亮。如果此時(shí)駕駛員準(zhǔn)備變道,，車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào),，并用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。汽車倒車側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)不斷探測(cè)和掃描側(cè)方和后方區(qū)域,，當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人,、動(dòng)物或者機(jī)動(dòng)車等移動(dòng)物體靠近車輛后方時(shí)，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào),，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,，安全可靠的輔助你更好停車。車載毫米波雷達(dá)普遍應(yīng)用于大巴,、卡車等車輛,。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用

毫米波是微波的一個(gè)子頻段。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用

目前汽車領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá)：短距的sRR,、中距的MRR和長(zhǎng)距的LRR,。SRR目前價(jià)格大約45-60美元一只，MRR大約45美元,，LRR大約80-90美元,。車載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢(shì):這是國(guó)際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達(dá)的頻段,。嚴(yán)格來說77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá),，但是實(shí)際上24GHz的雷達(dá)也被稱為毫米波雷達(dá)長(zhǎng)距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz，短距離是24GHz,。其中,，77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車的正前方，用于對(duì)中遠(yuǎn)距離物體的探測(cè),，24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車側(cè)方和后方,，用于盲點(diǎn)檢測(cè)，輔助停車系統(tǒng)等,。安徽24ghz車用毫米波雷達(dá)的作用

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