汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架,。汽車電子電氣架構(gòu)(ElectronicandElectricalArchitecture,,文中簡稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個偏宏觀的概念,,類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙,,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”,、“血液”和“神經(jīng)”來填充,使其具有生命力,。具體到汽車上來說,,EEA把汽車中的各類傳感器,、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統(tǒng)完美地整合在一起,,完成運算,、動力和能量的分配,實現(xiàn)整車的各項智能化功能,。無人駕駛進程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展,。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個大階段:分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu),三個大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點,。驅(qū)動顯示儀表,,將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。廣東微型汽車駕駛艙域控制器作用有哪些
汽車域控制器DCU(DomainControlUnit),,開始是為了解決信息安全,,以及電子控制單元的瓶頸問題。根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成,,智能座艙和自動駕駛等幾個域,,利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制每個域,以取代目前分布式電子電氣架構(gòu),。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計算能力快速提升,,公用信息的系統(tǒng)組件,能在軟件中分配和執(zhí)行,,可實現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求,,具備平臺化、兼容性,、集成高,、性能好等優(yōu)勢。福建遠程汽車駕駛艙域控制器的作用一般來講,,電子控制器ECU的使用可靠性是很高的,,不易產(chǎn)生故障。
域控制器概念:1.整車層級軟件協(xié)調(diào)控制各部件,,實現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能,,該部分軟件更新和升級需求較多,集中在域控制器中有利于軟件升級管理,。并且域控制器內(nèi)可預(yù)留計算,、存儲和通訊資源,用于在車輛批產(chǎn)后,,通過軟件增加車輛功能,。2.通過高度嵌入式控制器接口的標準化,將其抽象為標準化傳感器或執(zhí)行器,有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用,。域控制器和標準化傳感器,、執(zhí)行器控制器的組合實現(xiàn)了更好的硬件抽象,有利于變形管理和部件復(fù)用,,通過降低變形開發(fā)費用和提高部件安裝率降低成本,。
艙域/智能信息域(娛樂信息)傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成,這種架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動,、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能,,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表,、大屏中控系統(tǒng),、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng),、流媒體后視鏡等,,中心控制部件是域控制器。座艙域控制器(DCU)通過以太網(wǎng)/MOST/CAN,,實現(xiàn)抬頭顯示,、儀表盤、導(dǎo)航等部件的融合,,不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件,,還進一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng),從而進一步優(yōu)化智能駕駛,、車載互聯(lián),、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層,、決策層和執(zhí)行層三大中心部分,。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達,、超聲波雷達,、激光雷達、智能照明系統(tǒng)等,,車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器,、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取,。而通過座艙域控制器,,可以實現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級”。在大多數(shù)的情況下,,當驅(qū)動模塊失效時,,要關(guān)掉油泵,,而高邊驅(qū)動就能很好地滿足這個要求。
在每個域中,,域控制器相當于一個高性能的ECU,,負責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強大的處理功率和超高的實時性能以及大量的通信外設(shè),。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等,而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來承擔信息交互的任務(wù),。那么原來的那些ECU還要不要呢,?從目前的架構(gòu)來看,ECU的數(shù)量會減少但還不會大規(guī)模消失,,很多ECU的功能將會被弱化,,軟件和處理功能降級,而保留執(zhí)行層面的功能,。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器,,或者是把初步處理過的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器,很多復(fù)雜的計算,,包括大部分的控制功能,,都可以在域控制器中完成。制動能量回饋控制新能源汽車以電動機作為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的輸出機構(gòu),。廣東微型汽車駕駛艙域控制器作用有哪些
電動車的動力電機必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩,。廣東微型汽車駕駛艙域控制器作用有哪些
域控制器概念:對于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢,目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識,,但對于域控制器的概念,,目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解:一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成,;另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化,。我們認為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化,關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成,,則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計,,主要理由如下:將整車層級軟件集中于域控制器,減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊,,有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn),,避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。廣東微型汽車駕駛艙域控制器作用有哪些
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