汽車域控制器概念：域控制器（DCU,，DomainControlUnit）的概念較早是由Tier1提出,，它的出現(xiàn)是為了解決信息安全和ECU瓶頸的問題,。根據(jù)汽車電子部件功能,，將整車分為動力域,、底盤域,、車身域,、自動駕駛域和智能信息域,，借助CPU強大的算力，將分布式的ECU統(tǒng)一起來,，控制功能迅速,、集中。這樣做的好處在于可以大降低線束成本,，節(jié)省多個ECU算力相互冗余造成的資源浪費,。而且，從標準化的角度來說,，各個域可以實現(xiàn)標準化的零部件,，方便替換、擴展和升級,。整車控制器向電機控制器發(fā)出相關指令,，回收部分制動能量。天津智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

在軟件系統(tǒng)運行過程中,，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調用,、逐個運行。靜態(tài)驅動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決，每個函數(shù)的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定,。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運行需求,，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時打開,。域控制器內部構架（AdaptiveAUTOSAR）：當我們在談論域控制器的時候,，是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能，一般來說它是一個復雜的多核電控單元,。然而回首十年前,，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術跨越意味著,，控制器供應商要在底層應用軟件上下更大功夫,，升級已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復雜系統(tǒng)的同時有效控制成本,。當今量產的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅動系統(tǒng),。天津智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)過程是通過傳感器和CAN總線，檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息,。

艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成,，這種架構無法支持多屏聯(lián)動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能,，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺,。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng),、車載信息娛樂系統(tǒng),、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等,，中心控制部件是域控制器,。座艙域控制器（DCU）通過以太網/MOST/CAN，實現(xiàn)抬頭顯示,、儀表盤,、導航等部件的融合，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件,，還進一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網V2X系統(tǒng),，從而進一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián),、信息娛樂等功能,。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分,。感知層主要傳感器包括車載攝像頭,、毫米波雷達,、超聲波雷達、激光雷達,、智能照明系統(tǒng)等,，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器,、慣性導航系統(tǒng)等部件獲取,。而通過座艙域控制器，可以實現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級”,。

域控制器有什么作用?。簩τ谶\行MicrosoftActiveDirectory?目錄服務的Microsoft?WindowsServer?2003計算機,，域控制器服務器是在任何環(huán)境下都應當確保其安全性的重要角色,。對于依賴域控制器完成身份驗證、組策略,、以及一個中間LDAP（輕量級目錄訪問協(xié)議）目錄的客戶機,、服務器以及應用軟件而言，IT環(huán)境中域控制器的任何損失或信息泄密都可能是災難性的,。由于其重要性,，域控制器應當總是被安置在物理上安全的地點，光允許有資格的管理人員訪問,。當域控制器必須安置在不太安全的地方時,，例如分支辦公室，應當調整相關的安全性設置以限制來自物理訪問威脅的潛在損害,。責信息的組織與傳輸,，網絡狀態(tài)的監(jiān)控，網絡節(jié)點的管理以及網絡故障的診斷與處理,。

域控制器到底是什么：簡單來說,，域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域，如動力傳動域,、車身電子域,、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內原本歸屬各個ECU的大部分功能,，以此來取代傳統(tǒng)的分布式架構,。以座艙電子為例，近年來,，車內顯示屏數(shù)量越來越多,，從中間觸控顯示屏，到液晶儀表+觸控屏,，再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏,，如何管理不同顯示屏上的信息,，并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方，便是座艙域控制器誕生的使命,。采樣電路對于高邊驅動的保護,，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實現(xiàn),。上海液晶顯示汽車駕駛艙域控制器選型

能夠維持車輛的較基本駕駛,，保障車輛行駛到較近維修站進行維修。天津智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

域控制器的分類——經典的五域劃分：中心：以經典的五域分類拆分整車為動力域（安全）,、底盤域（車輛運動）,、座艙域/智能信息域（娛樂信息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子）,，這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級別自動駕駛車輛的所有控制功能,。動力域（安全）動力域控制器是一種智能化的動力總成管理單元，借助CAN/FLEXRAY實現(xiàn)變速器管理,、引擎管理,、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機調節(jié),。其優(yōu)勢在于為多種動力系統(tǒng)單元（內燃機,、電動機發(fā)電機、電池,、變速箱）計算和分配扭矩,、通過預判駕駛策略實現(xiàn)CO2減排、通信網關等,，主要用于動力總成的優(yōu)化與控制,，同時兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電,、總線通信等功能,。天津智能汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

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