純電車基本都采用直接型EHB,，以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞,。在汽車智能化的趨勢(shì)下，考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來說制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵,，而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞,，響應(yīng)相對(duì)更快，剎車距離更短,，是未來汽車智能化的長(zhǎng)期趨勢(shì),。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類型,。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng),，安全性較高，因此接受度更高,，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案,。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持，短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用,，是未來發(fā)展的方向,。能夠維持車輛的較基本駕駛，保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修,。天津自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器

控制器失效的原因：1,、功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的,；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的,；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過載引起的,；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的,。2、控制器內(nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞,，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路,；外層控制部件短路；外部引線短路,。3,、控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移,；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),；接觸不良,。天津自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器識(shí)別駕駛員意圖整車控制器會(huì)直接采集駕駛員的駕駛操作信號(hào)。

如何降低硬件成本,，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的控制,，這就要求我們對(duì)現(xiàn)有的汽車軟件體系架構(gòu)要做一些改變，這也是域控制器技術(shù)推出的驅(qū)動(dòng)力,。我們可以從下圖看出,，在域控制器的體系架構(gòu)之下，各個(gè)功能部件均成為自立的域,，而每個(gè)域之下有相應(yīng)的控制功能,。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據(jù)需求進(jìn)行通信和互操作,。無論是ADAS,，數(shù)字座艙，底盤控制,，都有了各自自立的域,，這樣我們的汽車就變成了類似以太網(wǎng)總線上的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，變成了松散耦合的架構(gòu),。我們可以采用一個(gè)高性能且集成化的硬件,，在其中的處理器之上運(yùn)行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個(gè)功能實(shí)體,，每個(gè)功能實(shí)體就替代了一個(gè)或者幾個(gè)域,，從而降低了系統(tǒng)的重量,、成本以及操作的復(fù)雜度,。

域控制器中包含了由這個(gè)域的賬戶、密碼,、屬于這個(gè)域的計(jì)算機(jī)等信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫,。當(dāng)電腦聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，域控制器首先要鑒別這臺(tái)電腦是否是屬于這個(gè)域的,，用戶使用的登錄賬號(hào)是否存在,、密碼是否正確。如果以上信息有一樣不正確,，那么域控制器就會(huì)拒絕這個(gè)用戶從這臺(tái)電腦登錄,。不能登錄，用戶就不能訪問服務(wù)器上有權(quán)限保護(hù)的資源,，他只能以對(duì)等網(wǎng)用戶的方式訪問Windows共享出來的資源,，這樣就在一定程度上保護(hù)了網(wǎng)絡(luò)上的資源。要把一臺(tái)電腦加入域,，光光使它和服務(wù)器在網(wǎng)上鄰居中能夠相互“看”到是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,，必須要由網(wǎng)絡(luò)管理員進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,，把這臺(tái)電腦加入到域中。這樣才能實(shí)現(xiàn)文件的共享,。電機(jī)進(jìn)水,，軸承晃動(dòng)等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快,，速度就跑不那么多,。

座艙域控制器：進(jìn)入汽車智能化時(shí)代后，座艙電子也在快速變化,，HUD,、儀表、Infotainment（車載娛樂信息）,、T-Box（車聯(lián)網(wǎng)）,、ADAS系統(tǒng)、360度全景,、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島,，而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代,，駕駛員行為監(jiān)測(cè)可能成為必備的功能,，面部識(shí)別、眼球追蹤,、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法,。而L4時(shí)代則必備V2X（Vehicletoeverything），座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增,。座艙電子域包括HUD,、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會(huì)演變?yōu)锳RHUD,，將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上,，諸如ACC、行人識(shí)別,、LDW,、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示,、變道提示,、剩余電量、可行駛里程等,。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,，因此從這個(gè)意義上說，低邊驅(qū)動(dòng)比高邊驅(qū)動(dòng)具備成本優(yōu)勢(shì),。遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器售價(jià)

對(duì)汽車行駛控制的功能新能源汽車的動(dòng)力電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩,。天津自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說,，為了滿足未來自動(dòng)駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包,，運(yùn)行和存儲(chǔ)這些代碼就需要更大的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力,。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu),，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì),。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù)，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng),。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個(gè)功能塊,，每個(gè)功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建。天津自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器

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