汽車域控制器研究：ADAS帶來(lái)的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用,，包括諸如停車輔助、車道偏離預(yù)警,、夜視輔助,、自適應(yīng)巡航、碰撞避免,、盲點(diǎn)偵測(cè),、駕駛員疲勞探測(cè)等很多功能，這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無(wú)法適應(yīng)需求,。因?yàn)锳DAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大,，各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù),，每個(gè)傳感器模塊可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),，為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化,，較好功能控制都集中在一個(gè)中心處理器里處理，這就產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求,。為電機(jī)控制器提供散熱,，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護(hù),。上海汽車駕駛艙域控制器售價(jià)
我們經(jīng)?？吹接行﹫?bào)道，通過(guò)中控娛樂(lè)信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車,，做非授權(quán)操作,，這樣的問(wèn)題對(duì)于今后的自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛將會(huì)是一個(gè)災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要,，我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問(wèn)限制,，即使侵入了某些非關(guān)鍵域，也無(wú)法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán),。我們做過(guò)一些分析,，完成同樣的功能,，采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%，這對(duì)于成本日益敏感的汽車工業(yè)來(lái)說(shuō),，會(huì)是非常有意義的演變,。基于這樣的架構(gòu),，我們無(wú)論對(duì)系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級(jí)和管理,，包括ECU的控制，都比原先的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,，較重要的是數(shù)據(jù)安全性會(huì)大加強(qiáng),。遼寧工程車輛汽車駕駛艙域控制器價(jià)格失效對(duì)系統(tǒng)的影響這是依據(jù)系統(tǒng)的要求，選擇哪種類型的負(fù)載,。
在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問(wèn)題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間,。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序,。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序,。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào)。
基于區(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案：根據(jù)調(diào)研和分析,，我們認(rèn)為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器,。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時(shí)間敏感功能，例如電源分配,、車身控制,、熱管理和空調(diào)管理等；不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復(fù)雜邏輯或零部件,、需要實(shí)時(shí)控制的功能,，例如發(fā)動(dòng)機(jī)管理、電機(jī)控制,、車輛穩(wěn)定性控制等,。關(guān)于中間計(jì)算機(jī)，根據(jù)2.2中討論,，在架構(gòu)中將具有不只一個(gè)計(jì)算機(jī),，應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計(jì)電子電氣架構(gòu)。能發(fā)揮出控制器的較大能力,，又能保證控制器不會(huì)過(guò)溫?fù)p壞,。
域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開(kāi)發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用,、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定,。這滿足了一些對(duì)于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開(kāi)的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次,，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開(kāi),。線控制動(dòng)是未來(lái)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過(guò)程,，未來(lái)將向線控制動(dòng)方向發(fā)展,。L2時(shí)代的線控制動(dòng)可以分為燃油車、混動(dòng),、純電三大類,，燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動(dòng)?；靹?dòng)車基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB（電液壓制動(dòng)）,。整車控制器對(duì)采集的駕駛員操作信息進(jìn)行正確的分析處理。上海汽車駕駛艙域控制器售價(jià)
當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板,，動(dòng)力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率,。上海汽車駕駛艙域控制器售價(jià)
汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí),，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化,，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化,，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段,，從全車100余ECU到5個(gè)DCU，控制功能迅速集中,，作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)無(wú)人駕駛進(jìn)程中車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中,，催生域控制器！汽車智能網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)信息流大量增加,，汽車電子電氣（EE）架構(gòu)將迎來(lái)升級(jí),，如同中國(guó)古代歷史社會(huì)組織結(jié)構(gòu)變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統(tǒng)天下,，汽車架構(gòu)從分布式-域集中式-中間計(jì)算式逐漸進(jìn)化,，當(dāng)前正處于分布式向域集中式過(guò)渡階段，從全車100余ECU到5個(gè)DCU,，控制功能迅速集中,，作為“地方割據(jù)勢(shì)力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺(tái)。上海汽車駕駛艙域控制器售價(jià)
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