汽車域控制器DCU（DomainControlUnit）,，開始是為了解決信息安全,，以及電子控制單元的瓶頸問(wèn)題。根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動(dòng)力總成,，智能座艙和自動(dòng)駕駛等幾個(gè)域,，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制每個(gè)域,，以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升,，公用信息的系統(tǒng)組件,，能在軟件中分配和執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求,，具備平臺(tái)化,、兼容性、集成高,、性能好等優(yōu)勢(shì),。由于ECU電路板的線路密集，線距極近,，高溫會(huì)使集成模塊損壞,。湖南汽車駕駛艙域控制器公司

自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合,、定位、路徑規(guī)劃,、決策控制的能力,，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等設(shè)備,，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等,。不再需要搭載外設(shè)工控機(jī),、控制板等多種硬件，并需要匹配中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器,，從而提供自動(dòng)駕駛不同等級(jí)的計(jì)算能力的支持,，中心主要在于芯片的處理能力，終目標(biāo)是能夠滿足自動(dòng)駕駛的算力需求,，簡(jiǎn)化設(shè)備,，大提高系統(tǒng)的集成度。算法實(shí)現(xiàn)上,，自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、攝像頭,、GPS,、慣導(dǎo)等車載傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境，通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合,，以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略,，進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后,，控制車輛沿著期望的軌跡行駛,。域控制器的輸入為各項(xiàng)傳感器的數(shù)據(jù)，所進(jìn)行的算法處理涵蓋了感知,、決策,、控制三個(gè)層面，終將輸出傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu),，進(jìn)行車輛的橫縱向控制,。湖南汽車駕駛艙域控制器公司整車控制器對(duì)采集的駕駛員操作信息進(jìn)行正確的分析處理。

車身域控制器與BCM對(duì)比：那么車身域控制器與當(dāng)前的車身控制模塊（BCM,，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里,？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮、車窗,、車門,、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制，通過(guò)CAN/LIN與各個(gè)小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊,。如此多的節(jié)點(diǎn)需要控制,，會(huì)讓線束設(shè)計(jì)變得復(fù)雜，成本隨之增加,，而且軟件邏輯控制也十分雜亂,。因此，提出“域”架構(gòu)設(shè)計(jì),，相當(dāng)于對(duì)車身節(jié)點(diǎn)做了功能和零部件的大集成,，在傳統(tǒng)的BCM上，集成了空調(diào)風(fēng)門控制,、胎壓監(jiān)測(cè),、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能,，使用一顆性能,、資源更加強(qiáng)大的MCU就能搞定。

在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個(gè)主要問(wèn)題：1.一個(gè)靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時(shí)汽車任務(wù),同時(shí)還要為軟的或非實(shí)時(shí)的任務(wù)提供較佳的工作時(shí)間,。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制,。兩個(gè)應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動(dòng)程序。同時(shí),兩個(gè)應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個(gè)分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個(gè)分區(qū)中的應(yīng)用程序,。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號(hào),。器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移,。

車身控制器有什么作用：1,、傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號(hào)，來(lái)自整車控制器的命令,。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖,，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā)，評(píng)估對(duì)駕駛員的響應(yīng)是否合理,，較后執(zhí)行或打折執(zhí)行,。駕駛員的意圖通過(guò)加速踏板和制動(dòng)踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。2,、調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)：車身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令,，與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速,，減速,，制動(dòng)，停車。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為,，改變電源電流,、電壓、頻率等參數(shù),，使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合控制器的需要,。踩加速踏板時(shí)，加速踏板信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化,，則可排除加速踏板故障,。湖南汽車駕駛艙域控制器公司

制動(dòng)能量回饋控制新能源汽車以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸出機(jī)構(gòu)。湖南汽車駕駛艙域控制器公司

純電車基本都采用直接型EHB,，以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞,。在汽車智能化的趨勢(shì)下，考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵,，而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞,，響應(yīng)相對(duì)更快，剎車距離更短,，是未來(lái)汽車智能化的長(zhǎng)期趨勢(shì),。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類型,。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng),，安全性較高，因此接受度更高,，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案,。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持，短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用,，是未來(lái)發(fā)展的方向,。湖南汽車駕駛艙域控制器公司

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā),；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng),、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究,、開發(fā),、制造、加工,，技術(shù)咨詢和售后服務(wù),，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外,。各類PCB加工業(yè)務(wù),。的公司,，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè),。公司自創(chuàng)立以來(lái),，投身于毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成,，駕艙域控制器,，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC，是汽摩及配件的主力軍,。寧波探譜繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破,。寧波探譜創(chuàng)始人LIN SU，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技,，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。