在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器,。毫米波雷達(dá)由于成本較低,、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù),、方案,、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場出貨量在1900萬顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長至7200萬顆,年復(fù)合增長率達(dá)到25%,處于市場快速增長期,。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢是市場增長重要推動力,。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞,。廣東無人車用毫米波雷達(dá)測試設(shè)備

隨著車載探測技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人類出行,貨物運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ?車輛管控與安全駕駛的迫切需求對車載傳感器的性能與環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求.毫米波雷達(dá)以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時(shí)工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動駕駛的關(guān)鍵車載傳感器,復(fù)雜環(huán)境下車載毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測技術(shù)也逐漸成為研究的熱點(diǎn).圍繞車載毫米波雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下可靠目標(biāo)檢測的技術(shù)難題,開展了車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測和距離,速度,角度等參數(shù)測量技術(shù)研究,開展了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測技術(shù)研究,進(jìn)行了傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測流程和算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為進(jìn)一步的車載應(yīng)用提供了有效的技術(shù)支持。福建商用車車用毫米波雷達(dá)測試設(shè)備車載毫米波雷達(dá)可全天候工作,。

車用毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中,，實(shí)時(shí)向盲區(qū)（車后方25m）發(fā)射雷達(dá)探測信號，如果有車輛進(jìn)入車后方7m內(nèi)的盲區(qū),，系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報(bào),，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近,，并且TTC（碰撞時(shí)間）<2.5S時(shí),，LED燈常亮。如果此時(shí)駕駛員準(zhǔn)備變道,，車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報(bào),，并用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。汽車倒車側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)不斷探測和掃描側(cè)方和后方區(qū)域,，當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人,、動物或者機(jī)動車等移動物體靠近車輛后方時(shí)，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報(bào),，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,，安全可靠的輔助你更好停車。

位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵,。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá),，毫米波雷達(dá)的精度更高、穿透力更強(qiáng),、分辨率更高,、抗干擾能力更強(qiáng)，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作,。而且可以識別10×10×10cm以上的物體,，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物,，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題,。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際體驗(yàn)中,，只要有人在車輛熄火上鎖,、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi)，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示,，而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留,。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。車載毫米波雷達(dá)主要用于主動碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)輔助機(jī)動車完成障礙物規(guī)避功能,。

雷達(dá)對我們來說并不陌生,，它在生活的方方面面都會用到。如今它也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩?，隨著智能駕駛不斷發(fā)展,，傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一，無論是激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá),、攝像頭等，都將成為日后必要的配件,。下面我們就來科普一下毫米波雷達(dá)到底是什么,？雷達(dá)是利用無線電回波以探測目標(biāo)方向和距離的一種裝置，用于無線電探向與測距,，全世界開始熟悉雷達(dá)是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中,，七百架載有雷達(dá)的英國戰(zhàn)斗機(jī)，擊敗兩千架來襲的德國轟炸機(jī),，改寫了歷史,。二戰(zhàn)后，雷達(dá)開始有許多和平用途,。車速度大于前車速度,，有撞擊可能，速度越大,，提醒距離越遠(yuǎn)。福建商用車車用毫米波雷達(dá)測試設(shè)備

從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的,。廣東無人車用毫米波雷達(dá)測試設(shè)備

可以肯定地說,，毫米波雷達(dá)在未來真正的自動駕駛汽車?yán)锩姹赜幸幌兀蚓驮谟谒邆淙旌虻哪芰?。不管是霧,、煙、雨,、雪,、陽光等等，毫米波雷達(dá)都能從容應(yīng)對,。除了全天候和全天時(shí),，毫米波雷達(dá)還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠(yuǎn)，遠(yuǎn)能夠達(dá)到1000米以上,。目前市場主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同,，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測范圍為中短距離，用作實(shí)現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection,，盲點(diǎn)探測系統(tǒng)),，而77GHz長程雷達(dá)用作實(shí)現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）,。廣東無人車用毫米波雷達(dá)測試設(shè)備

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