在室外場(chǎng)景,，北斗Q(chēng)、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,，精度越來(lái)越高,，應(yīng)用面也越來(lái)越廣隨著新基建熱潮的到來(lái),，借助5G+新基建，無(wú)人駕駛,、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對(duì)于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來(lái)提升用戶(hù)體驗(yàn),，拓展商業(yè)模式,，提升社會(huì)效空。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端,、傳播端,、用戶(hù)端誤差影響，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級(jí),，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛,、安防/無(wú)人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場(chǎng)景日益對(duì)室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右,，亞米級(jí),，分米級(jí)，厘米級(jí),。對(duì)于智能駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),，車(chē)道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短,。這意味著汽車(chē)要求的定位精度為10到30厘米,。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響,。廣東模塊RTK天線干擾

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制,，在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度,。因此，要得到高精度的定位結(jié)果,，就必須首先解決模糊度的問(wèn)題,，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中,，要進(jìn)行初始化的原因,。目前,，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”,。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間,，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進(jìn)行定位觀測(cè),。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,，就需要重新進(jìn)行初始化。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化,，也稱(chēng)為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi),，就可直接進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位,。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,，也可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間,。 時(shí)鐘RTK天線工廠直銷(xiāo)專(zhuān)為高效工作而生,，RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)。

    與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng),。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí)，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化,，因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率,。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測(cè)法,、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正,。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響，可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述,。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響，可以采用類(lèi)似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)外,，還可能接收到天線周?chē)匚镆淮位蚨啻畏瓷涞男l(wèi)星信號(hào)，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱(chēng)為多徑效應(yīng),。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí)，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖,，使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳,。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除,。

RTKLIB的特點(diǎn):

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS，GLONASS,，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS,；

(2)支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理單點(diǎn)，DGPS/DGNSS,，動(dòng)態(tài)的,，靜態(tài)的,，移動(dòng)基線，定點(diǎn),，PPP運(yùn)動(dòng),，PPP靜態(tài)和PPP定點(diǎn)

(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測(cè)定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線-易于使用，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷,。

    RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代，成為國(guó)際***,，國(guó)內(nèi)**,，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)?；诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī),，采用獨(dú)有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶(hù)提供高質(zhì)量定位結(jié)果。BDS(北斗)B1,、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,，支持WAAS、EGNOS,、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,，支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點(diǎn)，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,，是常規(guī)RTK所無(wú)法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與**強(qiáng)的抗干擾遮擋能力,。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS，或GPS+BDS),，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度,。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，不易受干擾,。波束寬度RTK天線模塊

創(chuàng)新設(shè)計(jì),，專(zhuān)業(yè)性能，RTK天線助您提升工作效率,。廣東模塊RTK天線干擾

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差,、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等,。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,，其穩(wěn)定度約為10”，如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,，則由此引起的等效距離誤差為300m,。為了消除接收機(jī)鐘差，通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來(lái)處理,，同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差,。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外,，還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類(lèi)誤差屬于偶然性誤差,，只有通過(guò)增加觀測(cè)時(shí)間,，才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,，無(wú)論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,，觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)，而天線的相位中心與其幾何中心,，在理論上是一致的,。但是，實(shí)際上天線的相位中心位置,，隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,，即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響,，對(duì)于相對(duì)精密定位而言,，這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外,，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,，例如，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差,、相對(duì)論效應(yīng)等,。 廣東模塊RTK天線干擾