在室外場景,，北斗Q,、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來越高,，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,，借助5G+新基建，無人駕駛,、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,，拓展商業(yè)模式,，提升社會效空。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端,、傳播端、用戶端誤差影響,，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達到米級,，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右,，亞米級，分米級,，厘米級,。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短,。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度,。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響。廣東模塊RTK天線干擾

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量,。由于GPS信號結(jié)構(gòu)的限制,，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此,，要得到高精度的定位結(jié)果,，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數(shù),。這也是實時動態(tài)定位測量中,，要進行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化,、在已知點上進行初始化和實時動態(tài)初始化”,。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間,，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進行定位觀測,。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,，就需要重新進行初始化。而實時動態(tài)初始化,，也稱為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi),，就可直接進行動態(tài)定位,。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化,，它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間,。 時鐘RTK天線工廠直銷專為高效工作而生，RTK天線助您輕松應(yīng)對各種挑戰(zhàn),。

    與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差,。電離層對信號傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,，可以利用雙須觀測法,、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分,，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計算,。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱為多徑效應(yīng),。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達厘米級，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳,。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機理，與各自接收機所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除,。

RTKLIB的特點:

(1)支持標準的和精確的定位算法GPS，GLONASS,，QZSS準天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS,；

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS,，動態(tài)的,，靜態(tài)的，移動基線,，定點,，PPP運動，PPP靜態(tài)和PPP定點

(3)支持多種標準格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線-易于使用,，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷。

    RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時代,，成為國際***,，國內(nèi)**，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機,?；诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測量型接收機，采用獨有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果,。BDS(北斗)B1,、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5，支持WAAS,、EGNOS,、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道，支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點,，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,，是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時間達到厘米級精度的能力與**強的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,，或GPS+BDS),，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度,。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，不易受干擾,。波束寬度RTK天線模塊

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    與接收機有關(guān)的誤差主要有接收機鐘誤差,、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘,，其穩(wěn)定度約為10”,，如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,，則由此引起的等效距離誤差為300m,。為了消除接收機鐘差，通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當作一個**的未知數(shù)來處理,，同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差,。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外，還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差,。這類誤差屬于偶然性誤差,，只有通過增加觀測時間，才會將它明顯的減弱,。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,，無論是測碼偽距還是測相偽距，觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準,，而天線的相位中心與其幾何中心,，在理論上是一致的。但是,，實際上天線的相位中心位置,，隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化，即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同,。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響,，對于相對精密定位而言，這種影響是不可忽略的,。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差，例如,，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差,、相對論效應(yīng)等。 廣東模塊RTK天線干擾