RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中,，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等,。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**,?；€計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。移動站定位計算,。

5.移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定a.位計算,。b.移動站可以使用移動終端設備,，如GPS接收器。

6.輸出定位結果移動站經(jīng)過定位計算后,，得到具體的定位結果,，可輸出a.經(jīng)緯度,、高度等信息。 RTK天線的電池壽命長,，可滿足長時間的測量需求,。廣東干擾RTK天線芯片

    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中,、整平,、開機進行初始化、求解整周模糊度,，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,。控制中心根據(jù)流動站和基準站發(fā)送的信息,，實時的進行處理和計算分析,，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發(fā)送給流動站用戶,。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此,，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進行初始化,，然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù),，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,，用戶就可以移動接收機，在下一個流動站進行測量,。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關軟件來處理的,。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途,，數(shù)學模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶,。 引腳RTK天線客服電話RTK天線-易于使用,，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷。

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù),。b參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù),。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計算是單天線RTK解決方案的**,。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設備,，如GPS接收器,。

6.輸出定位結果a移動站經(jīng)過定位計算后，得到具體的定位結果,，可輸出經(jīng)緯度,、高度等信息。

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術,。GPS數(shù)據(jù)信號到達信號接收器時,，數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下,，可以檢測GPS信號的功率相位變化,，但由于影響等各種因素的出現(xiàn)，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容,。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準站,，測量基準站與通信衛(wèi)星之間的相位變化，獲取與基準站相比的位置信息內(nèi)容,。同時,，當需要定位導航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時，移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器,。移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器可以將基準站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進行區(qū)分,，從而獲得與基準站相比的移動網(wǎng)站的相位角，從而獲得高性能的定位信息,。通過各種差異信號的計算,，高精度RTK的精確定位可以實現(xiàn)高精度，一般可以實現(xiàn)厘米級精度,。 RTK天線-提升工作效率,，節(jié)省時間，開啟高效工作新篇章,。

當我們使用地圖導航APP的時候,就會很容易發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位的精度其實是不高的,，因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產(chǎn)生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產(chǎn)生的多普勒效應引起的誤差,以及多徑效應誤差,、通道誤差,、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差,、內(nèi)部噪聲誤差等等,。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)差分定位技術。 RTK天線的體積小巧,，便于攜帶和安裝,。廣東軸比RTK天線測試軟件

高靈敏度接收，快速定位,，RTK天線讓您輕松完成各種任務,。廣東干擾RTK天線芯片

較深入的研究了網(wǎng)絡RTK內(nèi)插法的數(shù)學模型。該模型利用基準站坐標精確已知這條件,，將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,，采用線性內(nèi)插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內(nèi)插法原理的分析,，可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響,，而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響,，從而達到了增加流動站和基準站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法,。廣東干擾RTK天線芯片