RTK定位

RTK(Real-timekinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標(biāo),。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài),、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,，RTK定位主要由三部分組成,，分別是基準(zhǔn)站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路,。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,，移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程，即為RTK定位過程,。 精確度高,，穩(wěn)定性強,，RTK天線讓您的工作更加高效便捷。深圳測試設(shè)備RTK天線

    在室外場景,，北斗Q,、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變，精度越來越高,，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,，借助5G+新基建，無人駕駛,、自動駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗,，拓展商業(yè)模式,，提升社會效空。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端,、傳播端、用戶端誤差影響,，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達到米級,，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右,，亞米級，分米級,，厘米級,。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短,。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度,。 接口RTK天線推薦貨源RTK天線-易于使用,，高效工作，提高您的生產(chǎn)力,。

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,，增強RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間,。VRS技術(shù),，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量,、地籍測量,、航空攝影測量、GIS,、設(shè)備控制,、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測,、精細農(nóng)業(yè)、水上測量,、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域,。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS,、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一,。GPS與計算機、通信,、GIS,、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實時內(nèi)核,，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),，以中斷的方式實現(xiàn)任務(wù)實時調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng),。

實時動態(tài)(RealTimeKinenatic,，RTK)測量系統(tǒng)，是GPS測時技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實時差分GPS(RTKGPS)測量技術(shù),。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機,，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,，實時的發(fā)送給用戶觀測站,。在用戶站上，GPS 接收機在接收衛(wèi)星信號的同時,，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),，然后根據(jù)相對定位的原理，實時的計算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度,。高效接收,，精確導(dǎo)航，RTK天線助您更快完成工作任務(wù),。

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng),、點連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng),、網(wǎng)連式網(wǎng),。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機,，作業(yè)簡單，是一種快速定位作業(yè)方式,，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動態(tài)定位中,。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差,。一般只用在工程測量,、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中,。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個公共點連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示,。這種方式布網(wǎng)，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件,。因此,，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強，特別是粗差定位能力差,，網(wǎng)的幾何強度也較弱,。在這種網(wǎng)的布設(shè)中，可以在n個同步圖形的基礎(chǔ)上,，再加測幾個時段,，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強度,，使網(wǎng)的可靠性得到改善,。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接,。比較邊連式與點連式布網(wǎng)方式,，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,，以及大量的重復(fù)基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊),，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強度較高,，具有良好的自檢能力,。 RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計和技術(shù)支持的完美結(jié)合，提升您的生產(chǎn)力,。廣東工作電流RTK天線供應(yīng)商家

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RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠離高大建筑物,、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運行過程中,，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等。

3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計算是單a.天線RTK解決方案的**,。基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過差分運算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。移動站定位計算。

5.移動站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果移動站經(jīng)過定位計算后，得到具體的定位結(jié)果,，可輸出a.經(jīng)緯度,、高度等信息。 深圳測試設(shè)備RTK天線