RTK定位

RTK(Real-timekinematic,，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),，進(jìn)行求差解算坐標(biāo),。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài),、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級RTK定位精度的測量方法,。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段,，RTK定位主要由三部分組成，分別是基準(zhǔn)站接收機(jī),、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路,。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動(dòng)站，移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過程,，即為RTK定位過程,。 精確度高，穩(wěn)定性強(qiáng),，RTK天線讓您的工作更加高效便捷,。深圳測試設(shè)備RTK天線

    在室外場景，北斗Q,、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,，精度越來越高，應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,，借助5G+新基建,，無人駕駛、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善,，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗(yàn)，拓展商業(yè)模式,，提升社會(huì)效空,。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端、傳播端,、用戶端誤差影響,，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛,、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場景日益對室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右，亞米級,，分米級,，厘米級。對于智能駕駛汽車來說,，車道很窄,，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米,。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級的定位精度,。 接口RTK天線推薦貨源RTK天線-易于使用，高效工作,，提高您的生產(chǎn)力,。

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性,，并減少OTF初始化的時(shí)間,。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站,。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量,、航空攝影測量,、GIS、設(shè)備控制,、電子和煤氣管道,、變形監(jiān)測、精細(xì)農(nóng)業(yè),、水上測量,、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS,、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī),、通信,、GIS,、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核,，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),，以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng),。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic,，RTK)測量系統(tǒng)，是GPS測時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測量技術(shù),。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),，對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,，實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶觀測站,。在用戶站上,，GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時(shí),，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理,，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度,。高效接收，精確導(dǎo)航,，RTK天線助您更快完成工作任務(wù),。

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點(diǎn)連式網(wǎng),、邊連式網(wǎng),、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī),，作業(yè)簡單,，是一種快速定位作業(yè)方式，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位中,。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形,，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量,、邊界測量,、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示,。這種方式布網(wǎng),，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng),，特別是粗差定位能力差,，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中,，可以在n個(gè)同步圖形的基礎(chǔ)上,，再加測幾個(gè)時(shí)段，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù),，從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度,，使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個(gè)公共點(diǎn)相連,。即各個(gè)同步圖形之間由1條公共基線連接,。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式，可看出,，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,，以及大量的重復(fù)基線邊(每兩個(gè)同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊)，因此,，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高,，具有良好的自檢能力。 RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)支持的完美結(jié)合,，提升您的生產(chǎn)力,。廣東工作電流RTK天線供應(yīng)商家

RTK天線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大，可存儲(chǔ)大量測量數(shù)據(jù),。深圳測試設(shè)備RTK天線

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木等遮擋物,，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過程中，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等,。

3.基線計(jì)算移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**,?；€計(jì)算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過差分運(yùn)算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站,。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。移動(dòng)站定位計(jì)算,。

5.移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計(jì)算,。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備,，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果移動(dòng)站經(jīng)過定位計(jì)算后，得到具體的定位結(jié)果,，可輸出a.經(jīng)緯度,、高度等信息。 深圳測試設(shè)備RTK天線