RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實(shí)際需要,實(shí)時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式,,要求在觀測過程中,,綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù),實(shí)時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo),。而在流動過程中,,可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達(dá)到1~2cm,。2)準(zhǔn)動態(tài)測量:這種測量模式,,首先要求在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行靜止的觀測,以便快速解算整周未知數(shù),達(dá)到完成實(shí)時初始化的工作,。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動站的同步觀測,,實(shí)時解算流動站的三維坐標(biāo)。觀測過程中,,要求接收機(jī)保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,就需要重新進(jìn)行初始化工作,。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級,。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中,可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動態(tài)測量模式的初始化相同),,也可以采用動態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,,OTF),達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的,。初始化工作完成后,,流動站和基準(zhǔn)站的接收機(jī),就按照預(yù)定的采樣時間間隔自動的進(jìn)行同步觀測,,實(shí)時的確定采樣點(diǎn)(流動站點(diǎn))的空間位置,。其精度也可以達(dá)到厘米級。 RTK天線的價格合理,,性價比高,。廣東信噪比RTK天線銷售方法
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,就成為長久性的固定基準(zhǔn)站,,并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進(jìn)行改正,,因此,對基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高,。目前,,通用的方法就是通過長時間的GPS靜態(tài)相對定位模式,采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo),。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,,包括網(wǎng)的設(shè)計、布設(shè),、外業(yè)觀測,、基線解算、網(wǎng)平差,、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”,。由于后面4個部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,這里不再闡述,,詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,,介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計是依據(jù)測量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途,、精度,、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),結(jié)合國家有關(guān)測量規(guī)程的規(guī)定,,經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,,在考慮到觀測時段、時間,、測站位置的選擇,,接收機(jī)的類型以及數(shù)量,交通后勤等因素的條件下,,對GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,,投影帶)、網(wǎng)形,、外業(yè)觀測調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計,,并根據(jù)所設(shè)計的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算,。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個環(huán)節(jié),。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,,也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素,。 SAWRTK天線濾波器RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件簡單易用,,可快速生成測量報告。
網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號根據(jù)電臺數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動站應(yīng)用,。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動創(chuàng)建并啟動通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化,。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術(shù),相互配合全新升級手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索,、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰,,就可以成功匹配。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶,、荒野,、荒漠、島嶼,,有星即固定,。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙向挑選,單項(xiàng)工程工作中,讓工作更簡單。五星十六頻五星十六頻一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng),、GPS,、格洛納斯,、伽俐略、準(zhǔn)天頂?shù)痊F(xiàn)階段全球5個通訊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數(shù)據(jù)信號比較強(qiáng),、比較容易固定,。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術(shù),在這里匯總了一部分,供大家參考。
大家在購買RTK時,經(jīng)常遇到一些專業(yè)術(shù)語,例如ATRS多源測量,、NFC近場通訊,、電臺無線中繼、網(wǎng)絡(luò)路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會知道啦,。1,、慣導(dǎo)傾斜測量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測量感應(yīng)器,能夠根據(jù)中桿歪標(biāo)和視角自動校正座標(biāo),使用人不用嚴(yán)苛對中也可以正常采點(diǎn)。2,、中斷點(diǎn)續(xù)測RTK在短暫性喪失通信信號時,應(yīng)用RTKXTRA中斷點(diǎn)續(xù)測技術(shù),能順利進(jìn)行短期內(nèi)測量,清掃數(shù)據(jù)信號盲點(diǎn),測量無死角,。3、電臺無線中繼RTK支持電臺中繼,它移動站可以將接收到的電臺音頻信號根據(jù)內(nèi)嵌電臺發(fā)送給別的移動站,大幅延展電臺作用距離,。 RTK天線-穩(wěn)定性,,精確度極高,讓您的工作更加高效,。
RTK搭建參考站
1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,,用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物,、樹木等遮擋物,,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。
2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過程中,,會實(shí)時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù),。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值、載波相位觀測值等,。
3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,,基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),,通過差分運(yùn)算得到基線信息,。
4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。
5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算,。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備,,如GPS接收器。
6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計算后,,得到具體的定位結(jié)果,,可輸出經(jīng)緯度,、高度等信息。 RTK天線-高靈敏度接收信號,,穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù),。應(yīng)用RTK天線干擾
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星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,,是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性,。目前,,消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法,即使用由國際GPS地球動力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng),。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時,,精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術(shù)法,。當(dāng)兩個測站相距不太遠(yuǎn)時,,其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2),。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實(shí)時削弱法,。即通過采用廣播星歷,尋求某種數(shù)學(xué)模型,,來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差,。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法,。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,,并逐漸失去相關(guān)性。因此,,在站間距離較遠(yuǎn)時,,即使采用站間同步求差,衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在,。因此,。 廣東信噪比RTK天線銷售方法