與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發(fā)生變化,，因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號的頻率,。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法,、電高層模型和同步觀測求差法進(jìn)行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分,，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算,。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多徑效應(yīng),。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達(dá)厘米級，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測求差法進(jìn)行消除,。 RTK天線是一款高精度定位設(shè)備，可用于測量,、地圖制作等領(lǐng)域,。濾波器RTK天線工廠直銷

GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理，另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去,。流動站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號進(jìn)行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù)，也可以接受碼差分信號進(jìn)行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù),。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,，可以同時實(shí)現(xiàn)為測繪,、氣象、國土資源,、交通,、水利、礦產(chǎn),、林業(yè),、農(nóng)業(yè),、環(huán)保等多個行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù),。測試軟件RTK天線設(shè)計(jì)RTK天線的價格合理，性價比高,。

RTK定位

RTK(Real-timekinematic,，實(shí)時動態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,，而RTK是能夠在野外實(shí)時得到厘米級RTK定位精度的測量方法,。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時動態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成,，分別是基準(zhǔn)站接收機(jī),、移動站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,，移動站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過程，即為RTK定位過程,。

    RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實(shí)時發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準(zhǔn)站信號實(shí)時聯(lián)合解算,，求得基準(zhǔn)站和流動站間坐標(biāo)增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值,，RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測值的實(shí)時動態(tài)定位技術(shù),，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度,。在RTK作業(yè)模式下,，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果,，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài),，也可處于運(yùn)動狀態(tài):可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè),，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解,。在整周未知數(shù)解固定后,，即可進(jìn)行每個歷元的實(shí)時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果,。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包,。 RTK天線的定位精度可達(dá)厘米級，滿足高精度測量需求,。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分,。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收,、轉(zhuǎn)換,、處理、發(fā)送等重要任務(wù),?；鶞?zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò)，一般一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個),，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),，甚至更遠(yuǎn)，各基準(zhǔn)站均分布在整個網(wǎng)絡(luò)中,?；鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機(jī)，并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值,?；鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測得，可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定,。此外,，基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器?；鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,，并通過數(shù)據(jù)通信線路實(shí)時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心,，是整個GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件、計(jì)算機(jī),、路由器和通訊服務(wù)器組成,。它收集、處理,、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,，包括在GPS觀測過程中，基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),，流動站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息,，以及經(jīng)過控制中心處理,，整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,，可實(shí)時輸出測量結(jié)果,。廣東SAWRTK天線多少錢

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    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結(jié)構(gòu)的限制,，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度,。因此，要得到高精度的定位結(jié)果,，就必須首先解決模糊度的問題,，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時動態(tài)定位測量中,，要進(jìn)行初始化的原因,。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化,、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測一段時間,，在確定整周模糊度(未知數(shù))后,，才能進(jìn)行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,，就需要重新進(jìn)行初始化,。而實(shí)時動態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實(shí)時解算模糊度的方式,。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進(jìn)行動態(tài)定位,。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間,。 濾波器RTK天線工廠直銷