GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家,、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運行GPS參考站,，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差,、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,，不需要建立基準站,，通過手機等方式訪問控制中心，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心,。控制中心根據(jù)用戶的位置,，計算出流動站處的觀測值改正數(shù),，并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,，就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息,。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程，很明顯,，一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準站網(wǎng),，數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心)，數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分,。每個組成部分都有它不可替代的作用,，也與其它部分相互聯(lián)系,，相互依存。 高靈敏度接收,，快速定位,，RTK天線讓您輕松完成各種任務(wù)。廣東測量儀RTK天線結(jié)構(gòu)設(shè)計

    星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差,。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法,，即使用由國際GPS地球動力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時,，精度小于5cm的快速精密星歷,。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個測站相距不太遠時,，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,，采用接收機間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實時削弱法,。即通過采用廣播星歷,，尋求某種數(shù)學(xué)模型，來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差,。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法,。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大，并逐漸失去相關(guān)性,。因此,，在站間距離較遠時，即使采用站間同步求差,，衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在,。因此。 廣東測試設(shè)備RTK天線時鐘精確度高,，穩(wěn)定性強,，RTK天線讓您的工作更加高效便捷。

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,，人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈,。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,，通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離,。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km),，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,，為了保證得到滿意的定位精度,，傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,，在20世紀90年代中期,，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,，線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,，即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù),。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù),，而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。

RTK的測量精度包括兩個部分,，其一是GPS的測量誤差,，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差。

對于南方RTK設(shè)備來說,，這兩項誤差都能夠反映,，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說,，又可能有兩個誤差源,，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞,，當(dāng)用三個以上的平面已知點進行校正時,，計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點坐標(biāo)庫進行校正才能得到),。值得注意的是,，如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如，大于5cm),，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點),，有可能已知點的精度不夠,，也有可能已知點的分布不均勻。當(dāng)平面已知點只有兩個時，則只能滿足計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,，無多余條件,，也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評定，此時,，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,，該值理想值為1，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,，超出了工程精度),，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點有問題,。 增強信號接收,，提升工作效率，RTK天線讓您輕松應(yīng)對各種工作場景,。

RTK定位

RTK(Real-timekinematic,，實時動態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,，進行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法,。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成,，分別是基準站接收機,、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,，移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程,，即為RTK定位過程。 RTK天線-提升工作效率,，節(jié)省時間,，開啟高效工作新篇章。廣東測試設(shè)備RTK天線時鐘

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網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號根據(jù)電臺數(shù)據(jù)鏈路的形式進行分享,發(fā)送給別的移動站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點,全自動創(chuàng)建并啟動通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化,。NFC近場通訊RTK支持NFC近場通訊,這類便捷好用的NFC近場通訊技術(shù),相互配合全新升級手簿,完成手機藍牙閃觸匹配,。解決以往繁雜的藍牙搜索,、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰，就可以成功匹配,。ATRS多源測量RTK支持ATRS多源測量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶,、荒野、荒漠,、島嶼,，有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙向挑選,單項工程工作中,讓工作更簡單,。五星十六頻五星十六頻一般指：GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng),、GPS、格洛納斯,、伽俐略,、準天頂?shù)痊F(xiàn)階段全球5個通訊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數(shù)據(jù)信號比較強、比較容易固定,。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術(shù),在這里匯總了一部分,供大家參考,。 廣東測量儀RTK天線結(jié)構(gòu)設(shè)計