天線系統(tǒng):在標(biāo)準(zhǔn)地球站中，天線系統(tǒng)**為龐大,，是地面站的重要設(shè)備之一,。它的作用是將發(fā)射系統(tǒng)輸出的功率向衛(wèi)星方向輻射,，同時接收來自衛(wèi)星的信號,。整個天線系統(tǒng)由天線和饋線組成,。

跟蹤系統(tǒng):對于地球站天線來說,，就不能是固定不動的了，否則就會使天線波束偏離衛(wèi)星方向,。為了保證天線波束始終對準(zhǔn)衛(wèi)星,，要求天線有一定的跟蹤能力。這一任務(wù)就是由跟蹤系統(tǒng)來完成,。使地球站天線對準(zhǔn)衛(wèi)星的跟蹤方法有三種:手動跟蹤,、程序跟蹤、自動跟蹤,。目前在大型的標(biāo)準(zhǔn)地球站中基本上都采取以自動跟蹤為主,，以手動跟蹤和程序跟蹤為輔的方式。跟蹤系統(tǒng)主要包括跟蹤接收機(jī),、伺服控制放大設(shè)備和驅(qū)動裝置三部分,。 這款衛(wèi)星天線支持多種信號格式，兼容性強(qiáng),，適用范圍廣,。深圳GPS101衛(wèi)星天線芯片廠家

本系統(tǒng)中，程序設(shè)計分為兩個板塊:單片機(jī)程序和下位機(jī)程序,。單片機(jī)程序主要完成天線的控制,，包括接收方向指令、計算偏差,、PID算法處理等,。下位機(jī)程序主要完成電機(jī)的驅(qū)動，將上位機(jī)傳輸過來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成控制信號,，從而實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動,。

本實驗中，我們使用GPS模塊來獲取天線的指向角度,，用示波器對系統(tǒng)的波形進(jìn)行觀測,，以驗證系統(tǒng)的可行性,。實驗結(jié)果表明,，本系統(tǒng)具有精確指向衛(wèi)星的能力，可以滿足不同環(huán)境下的通信需求,。

本文研究了一種便攜式衛(wèi)星天線控制系統(tǒng),，主要采用STM32主控芯片和PID控制算法來實現(xiàn)天線轉(zhuǎn)向的控制。我們進(jìn)行了實驗驗證,，結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠精確指向衛(wèi)星,，并具有實用性和可行性。未來,，我們將進(jìn)一步研究該系統(tǒng)的改進(jìn)和優(yōu)化,，以提高其性能。 深圳定位精度衛(wèi)星天線干擾這款衛(wèi)星天線采用了智能跟蹤技術(shù)，能夠自動調(diào)整指向角度,，提高接收效率,。

基于PID控制算法的衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了實驗驗證,。實驗結(jié)果表明,，該系統(tǒng)具有精確指向衛(wèi)星的能力，可以滿足不同環(huán)境下的通信需求,。未來,，我們將進(jìn)一步研究該系統(tǒng)的改進(jìn)和優(yōu)化，以提高其性能和實用價值此外,，我們也可以考慮將該衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)應(yīng)用到其他領(lǐng)域中,，比如無人機(jī)定位和控制，或者其他需要定向指向的場景,。該系統(tǒng)具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性,，可以滿足不同場景下的需求。另外,，為了提高衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的安全性和魯棒性,，我們可以考慮引入一些技術(shù)手段，比如加密和備份等,。這樣可以更好地保護(hù)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)和信息,，避免不必要的風(fēng)險和損失。

    衛(wèi)星天線調(diào)試完成后,，在接收某確定北京安裝衛(wèi)星電視的電視信號時,，其方位角、俯仰角基本不動,。為消除衛(wèi)星漂移帶來的影響,，可以根據(jù)實際收測效果，定期或不定期對天線進(jìn)行微調(diào),，以便之始終處于比較好接收狀態(tài),。為防止衛(wèi)星天線遭受雷擊，天線上方應(yīng)安裝避雷針,，在澆筑基座時應(yīng)使基座與天線一起可靠接地,，接地電阻應(yīng)小于4歐姆，在雷雨季節(jié)到來之前必須仔細(xì)檢查避雷接地系統(tǒng)是否良好,。從室外***到室內(nèi)衛(wèi)星接收機(jī)的電線饋線宜穿金屬管道,，金屬管道與電纜饋線的屏蔽網(wǎng)應(yīng)可靠接地。北京衛(wèi)星電視安裝天線的戶外接地線不要與室內(nèi)衛(wèi)星接收機(jī),、調(diào)制器,、放大器等的接地線共用,，要分別接地。天線饋源口面薄膜不得破損,，如有破損應(yīng)及時更換,。饋源內(nèi)不得有水氣、水珠或異物,。在冬季.如果饋源和反射面上有積雪,、冰凌，要采取措施及時***,，以保證電性能正常,。高頻頭與饋線的連接處常年暴露在外，宜用北京衛(wèi)星天線安裝GSB密封膠或環(huán)氧樹脂密封,。在有臺風(fēng)的地區(qū),，應(yīng)特別注意天線的安全，必要時應(yīng)將天線俯仰驅(qū)動到90度,，即天線口徑朝天,，在四周用鋼絲繩拉緊天線并固定，以減小風(fēng)壓負(fù)荷,，防止天線損壞,。一般使用兩年左右應(yīng)對天線重新油漆一次，氣候條件惡劣的地區(qū),，油漆的周期還可縮短,。 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，衛(wèi)星天線的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展,。

在單片機(jī)硬件設(shè)計上,，選擇Microchip公司生產(chǎn)的PIC18F97J60單片機(jī)作為主控制器構(gòu)成硬件平臺，利用其豐富的外部接口高速處理能力,，達(dá)到實時采集數(shù)據(jù),、及時處理數(shù)據(jù)、快速傳輸數(shù)據(jù)的目的,；GPS,、方位俯仰傳感器、衛(wèi)星信號強(qiáng)度采集等模塊均采用RS 232接口,，**了測量數(shù)據(jù)精度和接口一致性,；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)單片機(jī)傳來的PWM信號分別控制方位步進(jìn)電機(jī)和俯仰步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動大小,、轉(zhuǎn)動方向,、脫機(jī)和鎖定，步進(jìn)電機(jī)帶動機(jī)械部分運動,，調(diào)整便攜站天線的方位角和俯仰角,，本設(shè)計采用ZD-6560-V4型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,，具有三個調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù)撥動開關(guān)，電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)越多,，步進(jìn)電機(jī)精度越高,。單片機(jī)硬件部分連接框圖如圖2所示。這款衛(wèi)星天線具有強(qiáng)大的抗干擾能力,，能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作,。深圳測試板卡衛(wèi)星天線儀器

衛(wèi)星天線的安裝位置對信號接收質(zhì)量有著重要影響。深圳GPS101衛(wèi)星天線芯片廠家

典型的反射面天線由饋源喇叭和旋轉(zhuǎn)拋物面組成,。饋源置于金屬反射面的焦點中,，將聚焦的高頻能量經(jīng)波導(dǎo)管饋至接收設(shè)備中。這種天線的特點是:可根據(jù)頻率范圍需要,，做成任意大小的尺寸,。一般來說，反射面的品質(zhì)和等場強(qiáng)線的精度可左右天線增益和效率,，特別是等場強(qiáng)線的精度不允許有任何偏差,，否則會導(dǎo)致焦點移動。對于接收天線,，焦點偏移意味著主反射面反射的高頻能量不能全部到達(dá)饋源系統(tǒng),。高頻能量損失后，即引起天線效率和增益變差,。反射面天線直徑為55 cm時,，天線增益可達(dá)34dB。深圳GPS101衛(wèi)星天線芯片廠家