與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差,，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差,。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù)，在GPS定位中,，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步,。而實際上衛(wèi)星鐘是有漂移的，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差,。為了消除這種偏差,，在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項式系數(shù)，修正以后,，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi),，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差,。衛(wèi)星在運動中要受到多種攝動力的影響,，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律，因此星歷預(yù)報會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差,。它將嚴重影響單點定位精度,，對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差,，可以采用多種處理方法,，其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 創(chuàng)新科技，簡單易用,，RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗,。儀器RTK天線芯片廠家

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運行GPS參考站,，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫,。用戶在作業(yè)過程中,，不需要建立基準站，通過手機等方式訪問控制中心,，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心,。控制中心根據(jù)用戶的位置,，計算出流動站處的觀測值改正數(shù),，并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,，就可以求得流動站處的精確坐標信息,。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程，很明顯,，一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準站網(wǎng),，數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心)，數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分,。每個組成部分都有它不可替代的作用,，也與其它部分相互聯(lián)系，相互依存,。 方向圖RTK天線型號RTK天線的體積小巧,，便于攜帶和安裝。

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù),。b參考站應(yīng)該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù),。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計算是單天線RTK解決方案的**,。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算,。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計算后,，得到具體的定位結(jié)果，可輸出經(jīng)緯度,、高度等信息,。

    RTK工作原理基準站建在已知或未知點上:基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,，并達到厘米級精度,。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息-起傳送給流動站,。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,，同時給出厘米級定位結(jié)果,，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),，也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解,。在整周未知數(shù)解固定后,，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果,。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響,。

施工放樣是測量一個應(yīng)用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計好的點位在實地給標定出來,，過去采用常規(guī)的放樣方法很多,，如經(jīng)緯儀交會放樣,，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個設(shè)計點位時,，往往需要來回移動目標,，而且要2-3/操作,，同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好,，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣,，如果采用RTK技術(shù)放樣時，*需把設(shè)計好的點位坐標輸入到電子手簿中,，背著GPS接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置,，既迅速又方便，由于GPS是通過坐標來直接放樣的,，而且精度很高也很均勻,，因而在外業(yè)放樣中效率會**提高,，且只需一個人操作。RTK天線-穩(wěn)定性,，精確度極高,，讓您的工作更加高效。廣東芯片 RTK天線廠家直銷

RTK天線的使用范圍廣,，可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè),、測繪等多個領(lǐng)域,。儀器RTK天線芯片廠家

    與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng),。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差,。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率,。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法,、電高層模型和同步觀測求差法進行修正,。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分,，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),，這種影響可以利用地面的大氣資料計算,。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進行描述,。為了消除和減弱對流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達厘米級,，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機理,，與各自接收機所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 儀器RTK天線芯片廠家