單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理:每一個基準站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,,借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,,以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,,對于從事準實時定位或?qū)崟r精密導(dǎo)航的用戶來說,服務(wù)半徑可以達到幾十千米,、幾百千米,,甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,,單基準站的服務(wù)半徑目前可以達到50km左右,。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分,、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶,。基站部分為該系統(tǒng)的**,,它是由GPS基準站和控制中心組成,。1、基站的建立a,、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置,。因此為了克服多路徑誤差的影響,選定GPS基準站站址應(yīng)遵守以下原則:(1),、選站時應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面,。(2)、點位周圍視野要開闊,,視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,,且便于安置天線。(3)點位應(yīng)選遠離大功率無線電發(fā)射源(如雷達,、電視臺,、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,,以避免周圍磁場對信號的干擾,。b,、天線的安置2,、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數(shù)據(jù),經(jīng)分析和處理,,以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件,。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響,。原理RTK天線功分器
RTK定位
RTK(Real-timekinematic,,實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,,進行求差解算坐標,。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài),、快速靜態(tài),、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法,。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準站接收機,、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路,。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程,,即為RTK定位過程,。 GPS101RTK天線售后服務(wù)RTK天線-易于使用,高效工作,,提高您的生產(chǎn)力,。
多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的,即在觀測過程中,,GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號,。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”,。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四,。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面,、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強反射的環(huán)境中,,如山坡、山谷,、盆地及建筑物旁,,以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線,產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,,如雷達,、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近,。二是采用性能良好的接收機天線,。一般都采用性能良好的微帶天線,并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板,。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3,。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線,。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%!
單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用,。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機進行單點定位時,,所達到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實時定位和精密導(dǎo)航,,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機在進行進圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補測時,,可隨時接收實時差分數(shù)據(jù),精度能到達亞米級,,通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實際應(yīng)用,,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點:(1),、多種工作模式;靜態(tài),、RTK、RTD實時,、RTD后處理,。(2)、多個用戶:一個基準站可以同時為多個流動站提供差分服務(wù),。(3),、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時又發(fā)布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號,。(4),、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇,。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載,。(5)、兼容性強:基準站軟件可以兼容各種GPS接收機,,流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機,。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,,就能保障差分信號的完整、實時,、有效傳輸,。作業(yè)半徑可達到40-50km并可以滿足厘米級要求。,。 RTK天線采用先進的技術(shù),,能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度的定位,。
基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度,。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進入理,,同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘,。流動站可處于靜止狀態(tài),也P處于運4隊態(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個E元動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果,。 RTK天線的定位精度可達厘米級,,滿足高精度測量需求。廣東芯片 RTK天線GPS101
RTK天線-高效接收信號,,穩(wěn)定導(dǎo)航,,助您快速完成任務(wù)。原理RTK天線功分器
RTK接收機進入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時代,,成為國際***,,國內(nèi)**,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機,?;诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測量型接收機,采用獨有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果,。BDS(北斗)B1,、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,支持WAAS,、EGNOS,、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點,,它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,,是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時間達到厘米級精度的能力與**強的抗干擾遮擋能力。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS,,或GPS+BDS),,RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 原理RTK天線功分器