北斗衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)勢：

1.安全；

2.三頻信號(全球***個供給三頻信號效勞的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)),，可以更好的消退高階電離層延遲影響,，提高定位牢靠性，增加數(shù)據(jù)預(yù)處理力量,，**提高模糊度的固定效率,；

3.有源定位和無源定位:有源定位就是接收機(jī)自己需要放射信息與衛(wèi)星通信，無源就不要；

4.短報文通信效勞:基于這個功能,，有利于求救,；

5.境內(nèi)鍵控:北斗的地面監(jiān)控局部只建于中國境內(nèi)，不會受制于其他國家,；

6.分步開通,；

7.定位精度。

功能:1.快速定位 2.定位精度 3.短報文通信 車載天線的發(fā)展將進(jìn)一步提升車輛的智能化和互聯(lián)化水平,。上海終端車載天線

    車載天線系統(tǒng)采用的是偏饋天線,，系統(tǒng)不工作時，天線的饋源和反射面都收藏在車頂平面內(nèi)的收藏巢內(nèi),。車輛到達(dá)工作地點后,，首先要將天線展開，即仰角正向轉(zhuǎn)動,，直到天線饋源脫離收藏巢后,，才能進(jìn)行找星工作。因此系統(tǒng)的工作過程如下;天線展開----天線工作前,，必須首先執(zhí)行天線展開功能,，使天線饋源脫離收藏巢;計算對星角度--根據(jù)輸入的衛(wèi)星經(jīng)度及車輛當(dāng)前的磁航向角、姿態(tài)角計算出天線對星的方位角和俯仰角,，并將天線轉(zhuǎn)動到該位置;掃描--以計算出的對星角度位置為中心,，在一定范圍內(nèi)進(jìn)行掃描搜索，找出AGC電平相對最大值所對應(yīng)的天線角度:牽引---將天線牽引至AGC電平相對最大值所對應(yīng)的天線角度;微掃描---以AGC電平相對最大值所對應(yīng)的天線角度位置為中心,，在微小范圍內(nèi)進(jìn)行微掃描,，進(jìn)一步找到AGC電平最大值所對應(yīng)的天線角度位置自動跟蹤--找到AGC電平最大值所對應(yīng)的天線角度位置后，不斷檢測AGC電平,，如果AGC電平的變化超出某個預(yù)設(shè)值,，則啟動微掃描模式，重新進(jìn)行精確對星,。天線收藏--天線工作完成后,，必須執(zhí)行天線收藏功能，將天線饋源及反射面放入收藏巢內(nèi),。車載天線系統(tǒng)一旦進(jìn)入自動跟蹤模式,，就一直處于自動跟蹤狀態(tài)，根據(jù)AGC電平,，不斷調(diào)整天線指向,，使其精確對星。 上海終端車載天線車載天線可以提高車輛導(dǎo)航和通信系統(tǒng)的性能,，提供更好的用戶體驗,。

移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)的主要特點：

1.移動通信衛(wèi)星掩蓋區(qū)域的大小與衛(wèi)星的高度及衛(wèi)星的數(shù)量有關(guān),；

2.為了實現(xiàn)全球掩蓋，需承受多衛(wèi)星通信系統(tǒng),；

3.承受中,、低軌道帶來的好處是傳播時延較小，效勞質(zhì)量較高,，傳播損耗小,，使手持衛(wèi)星終端易于實現(xiàn)；

4.承受GE0軌道的好處是只用一顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)臉頰的區(qū)域性移動衛(wèi)星通信,，但傳播時延大喝傳播損耗大,；

5.移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)保持了衛(wèi)星通信固有的優(yōu)點，副高范圍大,，路由選擇比較簡潔,，通信費(fèi)用與通信距離無關(guān)。

GPS系統(tǒng)本工作過程：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時,，會不斷地用0和1二進(jìn)制碼組成的為隨機(jī)碼,，即民用的C/A碼和***的P(Y)碼放射導(dǎo)航電文,。當(dāng)用戶接收到導(dǎo)航電文時,，提取出衛(wèi)星時間并將與自己的時鐘做比照，便可得知衛(wèi)星與用戶的距離,，再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星放射電文時所處位置,，用戶便可得知在GPS系統(tǒng)WGS-84大地坐標(biāo)系中所處的位置、速度等信息,。對于運(yùn)動載體來說,，通過GPS衛(wèi)星信號接收機(jī)不僅可以實現(xiàn)運(yùn)動載**置的高精度定位，還可以實現(xiàn)地圖顯示,、漫游,、地理位置查詢、**正確行程路線選擇語音及圖形方式導(dǎo)航,。車載天線可以提供更智能和高效的駕駛體驗,。

影響車載天線移動通訊系統(tǒng)跟蹤精度的因素主要有三項:天線指向算法誤差、車輛姿態(tài)測量誤差,、控制系統(tǒng)自身的指向誤差,。

1.天線指向算法誤差:天線伺服控制系統(tǒng)通過 GPS提供的經(jīng)緯度及衛(wèi)星經(jīng)度，可以計算出天線指向衛(wèi)星的角度,。在此過程中,，由于算法簡化帶來的誤差與算法的復(fù)雜度相關(guān)，如果選擇較為精確的模型,，其計算出的指向角度誤差可到 0.2°左右;

2.車輛姿態(tài)測量誤差:由GPS數(shù)據(jù)計算出的天線指向角必須利用數(shù)字羅盤提供的姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行修正,，轉(zhuǎn)化為天線坐標(biāo)系下的指向角,。因此，車輛姿態(tài)參數(shù)的精度也將影響系統(tǒng)**終的指向精度,。數(shù)字羅盤在三個方向上的精度為:0.4°,、0.5°、0.6°,，那么其對指向的比較大影響誤差為:0.87°;

3.控制系統(tǒng)自身的指向誤差:控制系統(tǒng)自身的指向誤差包括伺服噪聲誤差角度采集誤差,、軸系誤差、零位誤差,、熱變性等,，在本課題中，伺服噪聲誤差約為 0.05°,、角度采集誤差為0.045°,、其它誤差約為0.15°。 車載天線可以提供更及時和準(zhǔn)確的緊急通知,。安徽車載天線誠信合作

車載天線可以增強(qiáng)車輛的無線傳感器信號接收能力,。上海終端車載天線

車載天線系統(tǒng)框圖:

1.天饋分系統(tǒng):天饋分系統(tǒng)用于對射頻信號的發(fā)送、接收和極化鑒別,。分系統(tǒng) 包括分瓣式碳纖維反射面,、賦型饋源、 0MT,、阻發(fā)濾波器和支撐結(jié)構(gòu)件,

2.伺服分系統(tǒng):伺服分系統(tǒng)是按控制指令的要求,，將天線的方位、俯仰運(yùn)行到 指定位置,，實現(xiàn)自動跟星,。分系統(tǒng)包括控制器、方位電機(jī)驅(qū)動器,、俯仰電機(jī) 驅(qū)動器方位電機(jī),、俯仰電機(jī)、減速機(jī),、方位傳感器,、俯仰傳感器、電子羅 盤,、傾斜儀,，以及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)組成;

3.監(jiān)控分系統(tǒng):監(jiān)控分系統(tǒng)用于監(jiān)視天線實時運(yùn)行狀態(tài)和控制天線實現(xiàn)自動跟 蹤目標(biāo)衛(wèi)星。分系統(tǒng)包括 ARM 模塊,、WiFi模塊,、以太網(wǎng)模塊、輸入模塊,、 顯示模塊;電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電,。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊,、

4.電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊,、DC-DC 隔離模塊及控制開關(guān);

5.射頻分系統(tǒng):射頻分系統(tǒng)用于實現(xiàn)基帶信號的上變頻及放大功能,、射頻信號的下變頻及放大過程，分系統(tǒng)包括功率放大器(BUC),，低聲放大器(LNB) 上海終端車載天線