在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計,，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成,?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家,。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補,。以太網(wǎng)運動控制卡廠家

強大的運動控制功能如追剪,，飛剪,，同步，隨動等,，適用于包裝機,、旋切機、印花機,、沖孔機,、金屬，非金屬板材,、管材的定長切割等,。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法：1,、飛剪：剪切機構(gòu)一般為圓周運動，與被剪切物體同向運動,，通過改變剪切機構(gòu)運行中的速度,，達到改變剪切長度的目的。2,、追剪：剪切機構(gòu)平行于被剪切物體,，剪切機構(gòu)做往復運動，通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的,。共同點：飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,，要求同步區(qū)剪切機構(gòu)與被剪切機構(gòu)速度相同。不同點：飛剪是圓周運動,，同步區(qū)小,，但是可以做高速運動；追剪是往復運動,，同步區(qū)大,，可以完成較為復雜的剪切、沖壓等動作,。用,。雷賽運動控制卡排名博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）,。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來說,， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞,。當下,，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運動控制卡方面,，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多,，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。

所謂得標準者得天下,，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準,，比如倍福認可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達到適配,。這樣一來,，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進入到供應鏈下游的廣闊市場中。國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關閉、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。與PLC相比,，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,，因此在越來越多的設備中被更多使用。

可能是一種競爭心態(tài),，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet,。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的，然后整個歐洲用的這個技術成立了一個聯(lián)合,。把這個技術推出來以后,，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài),，盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet,，想“出圈”，但目前兩者之間的關系有點像智能手機行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng),。國內(nèi)的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。電子凸輪可以應用在諸如汽車制造,、冶金,、機械加工、紡織,、印刷,、食品包裝、水利水電等各個領域,。深圳網(wǎng)口運動控制卡代理

運動控制器則是一種單獨的控制器,，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動,。以太網(wǎng)運動控制卡廠家

運動控制卡是基于 PC 總線,，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,，包括 脈沖輸出 ,、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式,。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,，提供機器準確的位置,，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位,、原點開關等,。庫函數(shù)包括加速，直線插補和圓弧插補,，多軸聯(lián)動函數(shù)等,。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調(diào)用,。一個運動控制系統(tǒng)中,，運動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊，也是和控制系統(tǒng)的設計目的耦合緊密的,，一旦運動控制卡選定了,，其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計，所以如何選擇運動控制卡,，對運動控制系統(tǒng)的設計是非常重要的,。以太網(wǎng)運動控制卡廠家