博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式。東莞運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

日系廠商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線伺服,，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿(mǎn)足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線伺服那么高的性能）,。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來(lái)說(shuō),， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞,。當(dāng)下,，國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多,，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。常州固高運(yùn)動(dòng)控制卡編程博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸,，可滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移,、速度,、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,。作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,，具有更大的靈活性和開(kāi)放性,。在此基礎(chǔ)上，程序員也能開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),，專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。

總線型運(yùn)動(dòng)控制器的通訊機(jī)制符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能,，能滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求,，除了提供常見(jiàn)的單軸定位，速度控制等功能外,，也提供多軸控制如電子凸輪,，電子齒輪，虛軸等功能,，同時(shí)還封裝了如輪切,，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊，只要是需要對(duì)多個(gè)軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場(chǎng)合,，總線型運(yùn)動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，支持電子齒輪,、電子凸輪,、直線/圓弧插補(bǔ)、連續(xù)小線段前瞻等等,。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。

運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器,，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行，不過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來(lái)許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1,、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫(kù)，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺(jué)識(shí)別等功能，也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺(jué)識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2,、界面友好：相比PLC這類(lèi)需要一定門(mén)檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶(hù)操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手，培訓(xùn)成本更低,。3,、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,，無(wú)需調(diào)整機(jī)器,，直接就能開(kāi)始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4,、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能，運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中,，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過(guò)傳感器的反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度,，保持連續(xù)高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度,。水位控制不是電子凸輪的一個(gè)用途,，流量控制往往顯得更為重要。深圳總線運(yùn)動(dòng)控制卡

博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,。東莞運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能如追剪,，飛剪，同步,，隨動(dòng)等,，適用于包裝機(jī)、旋切機(jī),、印花機(jī),、沖孔機(jī)、金屬,，非金屬板材,、管材的定長(zhǎng)切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法：1,、飛剪：剪切機(jī)構(gòu)一般為圓周運(yùn)動(dòng),，與被剪切物體同向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)改變剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的速度,，達(dá)到改變剪切長(zhǎng)度的目的,。2,、追剪：剪切機(jī)構(gòu)平行于被剪切物體，剪切機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),，通過(guò)改變?cè)诜峭絽^(qū)的速度達(dá)到改變剪切長(zhǎng)度的目的,。共同點(diǎn)：飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念，要求同步區(qū)剪切機(jī)構(gòu)與被剪切機(jī)構(gòu)速度相同,。不同點(diǎn)：飛剪是圓周運(yùn)動(dòng),，同步區(qū)小，但是可以做高速運(yùn)動(dòng),；追剪是往復(fù)運(yùn)動(dòng),，同步區(qū)大，可以完成較為復(fù)雜的剪切,、沖壓等動(dòng)作,。用。東莞運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)