在總線(xiàn)型替代的浪潮下,，各大自動(dòng)化廠(chǎng)商紛紛推出自己的總線(xiàn)型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類(lèi)繁多的總線(xiàn)型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，截至2021年中國(guó)總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億,，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成,。其中，EtherCAT總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億,，占總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成,。可以說(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡,，使用方便，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家,。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線(xiàn)插補(bǔ)。常州正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠(chǎng)家

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能,。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù),，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯。選取支持運(yùn)動(dòng)控制的PLC時(shí),，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動(dòng)控制功能,，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制,，并能滿(mǎn)足具體應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器等）的接口和通信能力,。常見(jiàn)的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等,。同時(shí),，PLC應(yīng)支持常見(jiàn)的通信協(xié)議，如EtherCAT,、CANopen等,，以便與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí),，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠(chǎng)商提供專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言或函數(shù)塊，簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程,。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC,，以滿(mǎn)足高速、精確的運(yùn)動(dòng)控制要求,。性能指標(biāo)包括掃描周期,、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力等,。北京正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡品牌博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖、方向,、正交編碼器,、Z 相索引、使能、報(bào)警,、復(fù)位,。

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電,。2,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖,、方向,、正交編碼器、Z相索引,、使能,、報(bào)警、復(fù)位6,、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入,、8路負(fù)硬限位輸入、8路正硬限位輸入,。7,、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8,、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000個(gè)軸,，可滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線(xiàn),、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無(wú)愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠(chǎng)商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的所有自動(dòng)化廠(chǎng)商,，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素?？偩€(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，國(guó)內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。比如在機(jī)械加工方面,，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡(jiǎn)單的了,。

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性,。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí),，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶(hù)只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流、開(kāi)關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕,、開(kāi)關(guān),、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接,，并通過(guò)總線(xiàn)與CPU主板連接,。（5）安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要機(jī)房,，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作,。（6）運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。與PLC相比,，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比,，因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被更多使用。常州正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡編程

PC和手持編程器提供給用戶(hù)編程使用,，為用戶(hù)提供了方便的編程界面,。常州正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠(chǎng)家

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng),，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接,。被跟隨的軸稱(chēng)為主軸,，跟隨的軸為從軸，通過(guò)將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上,，從而達(dá)到主軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動(dòng)。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件,，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動(dòng)量，可將指令輸入1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的工件(或電機(jī))移動(dòng)量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)極變速,，在電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí),，可以防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能,。3.傳遞同步運(yùn)動(dòng)信息,，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)-直線(xiàn),，直線(xiàn)-直線(xiàn))、簡(jiǎn)化控制等,。常州正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠(chǎng)家