我們一起看下運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)釋義，運(yùn)動(dòng)控制，MotionControl,。通過(guò)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置,，力矩，速度,，加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,，使各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件協(xié)同的按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到高精度,，低延時(shí)的自動(dòng)控制的目的,。運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器,。運(yùn)動(dòng)控制被應(yīng)用在包裝、印刷,、紡織和裝配工業(yè)中,。可以說(shuō),，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù),。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金,、機(jī)械加工,、紡織、印刷,、食品包裝,、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域。成都正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,，但對(duì)于精度較高,，如-插補(bǔ)控制,，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的,、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度,，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì),。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置,。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動(dòng)控制,。雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),。

C的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能,。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù),，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯。選取支持運(yùn)動(dòng)控制的PLC時(shí),，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動(dòng)控制功能,，包括軸控制、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制，并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器,、編碼器等）的接口和通信能力。常見(jiàn)的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等。同時(shí),，PLC應(yīng)支持常見(jiàn)的通信協(xié)議,，如EtherCAT、CANopen等，以便與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí),，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言或函數(shù)塊,，簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程,。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC，以滿足高速,、精確的運(yùn)動(dòng)控制要求。性能指標(biāo)包括掃描周期,、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等。

在總線型替代的浪潮下,，各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),，截至2021年中國(guó)總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成,。其中,，EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億，占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成,?？梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定，是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家,。PLC即輯控制器是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。

博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。嘉興運(yùn)動(dòng)控制卡

比如在機(jī)械加工方面,，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡(jiǎn)單的了。成都正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商

無(wú)論是倍福的EtherCAT還是西門(mén)子推出的Profinet,，其實(shí)它們?cè)谡麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個(gè)共同的邏輯：西門(mén)子是在中國(guó)PLC整體市場(chǎng)占住了頭部位置,，倍福在中國(guó)PC—based運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大,，就意味著你把握住了自動(dòng)化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品,，基于此你在自動(dòng)化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，像西門(mén)子制定的現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),、MindSphere World全球用戶組織等,，前者助其建立“朋友圈”，后者營(yíng)造了生態(tài)圈,。成都正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商