“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來(lái)越強(qiáng)了,，圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里,，運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里,？”P(pán)LC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們?cè)诠δ堋⑿阅苌弦呀?jīng)非常接近了,。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,，即：運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服軸（運(yùn)動(dòng)軸）是它的主要控制對(duì)象,；PLC主要面向邏輯控制,，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對(duì)象。同時(shí),，大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力,，而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種單獨(dú)的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào),，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)。溫州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

2003年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì),，一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng),，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問(wèn)過(guò)這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）,，而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）,。后來(lái)的故事一如第一次見(jiàn)到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣，這種可以稱(chēng)得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,，憑借其應(yīng)用的多樣性,，開(kāi)放性、高效率,，在包括包裝機(jī),、全鋼工廠,、機(jī)器人,、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。國(guó)內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，使用簡(jiǎn)單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便。蘇州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡品牌博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz,。

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī),?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器,、運(yùn)動(dòng)控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性,、一定的通用性,，但對(duì)于精度較高，如-插補(bǔ)控制,，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,，用戶(hù)只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度,，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置,。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,，專(zhuān)職用于運(yùn)動(dòng)控制。

博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開(kāi)發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作;（3）多種加密方式,，確保用戶(hù)程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、電子凸輪、電子齒輪,、位置鎖存,、同步跟隨、虛擬軸等,；（2）直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ),、連續(xù)軌跡等,；（3）動(dòng)態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選,；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出,，通過(guò)IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展,，可擴(kuò)展至16路AD,，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT,。GAS系列高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測(cè)類(lèi)設(shè)備,、組裝類(lèi)設(shè)備、鎖附類(lèi)設(shè)備,、焊接機(jī)）,、點(diǎn)膠設(shè)備、激光加工設(shè)備,、非標(biāo)設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備,、舞臺(tái)娛樂(lè)設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場(chǎng)合,。博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,。

運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的，專(zhuān)門(mén)用來(lái)滿足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的（位移,、速度,、加速度等），基于PC機(jī)的上位控制單元,。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等,。并且,，依靠傳感器傳回的位置反饋，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置,，糾正傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，從而做到高精度加工,。EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,，批量用于點(diǎn)膠、貼合,、裝配,、切割等等!東莞博派運(yùn)動(dòng)控制卡編程

在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價(jià)值,。溫州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

總的來(lái)說(shuō),，近幾年來(lái)，EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢(shì)所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)的德國(guó),，靠著把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來(lái)培育成一個(gè)生態(tài)圈，逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟,。國(guó)內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡，不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。溫州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡品牌