運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器,，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行,，不過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來(lái)許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1,、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫(kù)，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺(jué)識(shí)別等功能，也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺(jué)識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2,、界面友好：相比PLC這類(lèi)需要一定門(mén)檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶(hù)操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手，培訓(xùn)成本更低,。3,、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙，需要修改的加工方案,，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,，無(wú)需調(diào)整機(jī)器，直接就能開(kāi)始新方案的加工,，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能,，運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過(guò)傳感器的反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度,，保持連續(xù)高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度,。水位控制不是電子凸輪的一個(gè)用途,，流量控制往往顯得更為重要。常州固高運(yùn)動(dòng)控制卡

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。博派運(yùn)動(dòng)控制卡排名運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí),，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶(hù)只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流、開(kāi)關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等）,，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕、開(kāi)關(guān),、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接，并通過(guò)總線與CPU主板連接,。（5）安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房,，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作,。（6）運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的,。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說(shuō),，單一版本的EtherCAT,，即那個(gè)版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展,，而非改型,，真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn),、線,、圓弧、螺旋線插補(bǔ),，支持連續(xù)小線段速度前瞻,。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便,。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步，直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,。

在總線型替代的浪潮下,，各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類(lèi)繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，截至2021年中國(guó)總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億,，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成,。其中，EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億,，占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成?？梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器,，可以通過(guò)通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信,。天津運(yùn)動(dòng)控制卡排名

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運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,，包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,，糾正傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位,、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等,。庫(kù)函數(shù)包括加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長(zhǎng)的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過(guò)計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用,。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的,，一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了,，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡,，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的,。常州固高運(yùn)動(dòng)控制卡