運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括 脈沖輸出 ,、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式,。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,，糾正傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開關(guān)等,。庫函數(shù)包括加速,，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位,、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度,、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的，一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了,，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡,，對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的,。東莞博派智能ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡單卡最大支持16軸，可控制16路步進(jìn)/伺服,，每個(gè)軸都可以1000K. 帶編碼器,。成都運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。常州總線運(yùn)動(dòng)控制器ETH_GAS系列用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床,、3C設(shè)備,、固晶機(jī)、焊線機(jī),、激光切割,、激光焊接、包裝機(jī)械,、木工機(jī)械,。

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運(yùn)行速度還快,，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說,，單一版本的EtherCAT,，即首個(gè)版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景，后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展,，而非改型,，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了,。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn),、線,、圓弧、螺旋線插補(bǔ),，支持連續(xù)小線段速度前瞻,。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便,。 博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步,，直線,、圓弧、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。

圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似,，給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息,，以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng),，加工出圓弧曲線,。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸)，還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸),。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,，圓心為起點(diǎn),，其圓弧插補(bǔ)的加工過程?？刂破鞯目臻g圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心),，由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧，并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),，坐標(biāo)為三維坐標(biāo),，至少需要三個(gè)軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng),。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā),、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。成都運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)

插補(bǔ)計(jì)算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù),，通過計(jì)算,，把工件輪廓的形狀描述出來。成都運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)

運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,，包括脈沖輸出,、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出,、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式|||運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線,，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制成都運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)