作為一種基于以太網(wǎng)為開(kāi)發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，EtherCAT簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在一個(gè)特定班級(jí)里,，豎排坐的一隊(duì)學(xué)生,，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué)，然后從前往后傳,，首個(gè)同學(xué)只拿自己名字的試卷,，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷，以此類(lèi)推,。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問(wèn)卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站,，同學(xué)就是從站,，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。

這樣，一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用,，非常方便,，同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和例程。 博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖,、方向、正交編碼器,、Z 相索引,、使能、報(bào)警,、復(fù)位,。徐州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對(duì)蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等各類(lèi)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法,，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,，需要同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī)，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工,。早期運(yùn)動(dòng)控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,，對(duì)應(yīng)的數(shù)控裝置被稱(chēng)為數(shù)控系統(tǒng)。如今運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造,、印刷,、半導(dǎo)體制造、包裝,、紡織,、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。作為各類(lèi)設(shè)備的大腦,，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度,、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核,，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后,，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置,、電動(dòng)機(jī),、負(fù)載,，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_(dá)指令后,，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行,，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類(lèi)：PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器（基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器）,、控制器,、PLC（可編程邏輯控制器）。 杭州博派運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)東莞博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡探針功能可以鎖存探針信號(hào)產(chǎn)生時(shí),，各運(yùn)動(dòng)軸位置,，精度不受軟件和系統(tǒng)慣性影響。

運(yùn)動(dòng)控制卡,，控制的是驅(qū)動(dòng)器,，而不是直接的電機(jī)，一般有2種控制方式脈沖,，模擬量,，脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少走的長(zhǎng)度,，頻率表示速度,。模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度,，與位置,，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。你的是直線電機(jī),，如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制,，必須有，直線電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡可能有上位機(jī)（看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī)）光柵尺相當(dāng)于編碼器,，使電機(jī)的位置閉環(huán),。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分,。模擬量的貴,，考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有,。至于多少錢(qián),，跟軸數(shù)有關(guān),，外國(guó)的4軸的模擬量一般在8000以上。因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī),，用模擬量的好一點(diǎn)，至于用什么語(yǔ)言的話,，國(guó)內(nèi)的沒(méi)有接錯(cuò)過(guò),，外國(guó)的一般他們有專(zhuān)門(mén)的軟件及其語(yǔ)言類(lèi)似VB，C,，如果你要集成到上位機(jī)的話,，多有開(kāi)發(fā)包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語(yǔ)言應(yīng)該多可以支持,。

運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”,，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,?！按竽X”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào),，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩、速度,、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),。同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程,，目前以后兩種為主,。連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn)，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ),，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制,。

近年來(lái)，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,，市場(chǎng)對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新、開(kāi)發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,，電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化,、智能化，這就要求各類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率,、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高,。總線型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,，而以現(xiàn)場(chǎng)總線通訊來(lái)替代,，使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好,，同時(shí)，復(fù)雜的配線變得更加簡(jiǎn)單,，滿(mǎn)足了提升設(shè)備性能的要求,。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用,，同時(shí)支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用。 在水處理和水利水電方面,，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價(jià)值,。徐州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家

博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步,，直線,、圓弧、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,。徐州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,。運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令,，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào)，并將控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī),。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī),、傳感器等機(jī)電設(shè)備，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制部分,。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào)，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng),。運(yùn)動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法,，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制，如位置控制、速度控制,、加減速控制等,。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口,，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集,、信號(hào)輸出等功能運(yùn)動(dòng)控制卡是用于控制電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)備,，它通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置,。與PLC相比，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比,，因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被使用。徐州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家