圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,，給出兩端點間的插補數(shù)字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,，控制軸沿這些點運動,，加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),，還可以是空間圓弧(至少三個軸),。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點,，其圓弧插補的加工過程,。控制器的空間圓弧插補功能是根據(jù)當前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心),，由三個點確定圓弧,，并實現(xiàn)空間圓弧插補運動，坐標為三維坐標,，至少需要三個軸分別沿X軸,、Y軸和Z軸運動。博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯(lián)使用,，可擴展至2000 個軸,，可滿足所有應(yīng)用場合。東莞固高運動控制器編程

可能是一種競爭心態(tài),，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet,。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的，然后整個歐洲用的這個技術(shù)成立了一個聯(lián)合,。把這個技術(shù)推出來以后,，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài),， 盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet,，想“出圈”，但目前兩者之間的關(guān)系有點像智能手機行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng),。國內(nèi)的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展。4,、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。 無錫總線運動控制器相較于PLC,，運動控制卡價格更加實惠,，可以控制相同數(shù)量的設(shè)備。

2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,，一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）,，而這個被譽為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）,。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,，憑借其應(yīng)用的多樣性,，開放性,、高效率，在包括包裝機,、全鋼工廠,、機器人、切割系統(tǒng),、風洞和風能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。

國內(nèi)的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，使用簡單,，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便,。

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位,。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術(shù)人才,，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有,、完整掌握運動控制技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè),。博派科技的運動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運動控制卡,，以及各類IO,、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產(chǎn)品支持點位,、直線,、圓弧、連續(xù)插補,、自適應(yīng)前瞻,、電子齒輪、刀向跟隨,、反向間隙,、PWM、模擬量輸入輸出,、脈沖比較輸出,、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能,。單控制平臺插補可支持16軸,，可1024個板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數(shù)量可以上萬軸同時控制,，IO數(shù)量沒有限制,。博派科技一直致力于做好用的運動控制產(chǎn)品,，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子,、印刷包裝,、紡織服裝、激光加工,、機器人,、醫(yī)療保健、舞臺娛樂等領(lǐng)域,。博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上,，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本,、以提升體驗為追求,，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價值的運動控制產(chǎn)品,、方案與服務(wù),。博派ETH_GAS控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,。

總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,，能滿足產(chǎn)業(yè)機械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求，除了提供常見的單軸定位,，速度控制等功能外,，也提供多軸控制如電子凸輪，電子齒輪,，虛軸等功能,，同時還封裝了如輪切，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊,，只要是需要對多個軸進行控制的應(yīng)用場合,，總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。

東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，支持電子齒輪,、電子凸輪、直線/圓弧插補,、連續(xù)小線段前瞻等等,。 博派EHT_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,。無錫總線運動控制器

東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,，長期專注于機械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高。東莞固高運動控制器編程

運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機,、電動機等各類機械設(shè)備進行精確控制的想法,，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時控制多臺電機,，進行互動式精確加工,。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領(lǐng)域，對應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng),。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造,、印刷、半導體制造,、包裝、紡織,、自動化生產(chǎn)線等,。作為各類設(shè)備的大腦，運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度,、效率,，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核,，其功能是根據(jù)控制程序,，經(jīng)計算機處理后，實時控制執(zhí)行機構(gòu)的動作,。運動控制系統(tǒng)一般由控制器,、功率放大器與變換裝置、電動機,、負載,，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_指令后,，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),，帶動工作機械運行,，同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）,、控制器,、PLC（可編程邏輯控制器）,。 東莞固高運動控制器編程