在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡,，非常適合數(shù)控加工應(yīng)用，支持VC++,、C#等多種高級(jí)語言,。用于CNC\木工等。杭州雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來越強(qiáng)了,，圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里,，運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里？”PLC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們?cè)诠δ?、性能上已?jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,，即：運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，伺服軸（運(yùn)動(dòng)軸）是它的主要控制對(duì)象；PLC主要面向邏輯控制,，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對(duì)象,。同時(shí)，大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力,，而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能,。深圳固高運(yùn)動(dòng)控制卡排名東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。

1,、閉環(huán)控制需要對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行直接檢測(cè),，因此需要光柵尺等測(cè)量設(shè)備，你應(yīng)該先去確定好所使用的反饋設(shè)備類型（好到具體到品牌和型號(hào)）,，然后去選擇具備此種接口的控制卡,。據(jù)我了解，PMAC在對(duì)各種反饋設(shè)備的支持上很不錯(cuò),，你可以查閱PMAC的資料介紹,，找到支持這種接口的附件型號(hào)。2,、你所說的系統(tǒng)的邏輯控制,，如果是局限在實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制面板上各種按鈕的功能和驅(qū)動(dòng)其他開關(guān)元器件的時(shí)候，只要具備簡(jiǎn)便的I/O口控制的運(yùn)動(dòng)控制卡都可滿足要求,。運(yùn)動(dòng)控制卡PMC上的I/O控制很方便,，如果需要的點(diǎn)數(shù)多，可加裝一些I/O擴(kuò)展選項(xiàng)。

運(yùn)動(dòng)控制卡,，控制的是驅(qū)動(dòng)器,，而不是直接的電機(jī)，一般有2種控制方式脈沖,，模擬量,，脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少走的長(zhǎng)度,，頻率表示速度,。模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度,，與位置,，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機(jī),，如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制，必須有,，直線電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡可能有上位機(jī)（看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī)）光柵尺相當(dāng)于編碼器,，使電機(jī)的位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的,，和模擬量的之分,。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的,。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有,。至于多少錢，跟軸數(shù)有關(guān),，外國(guó)的4軸的模擬量一般在8000以上,。因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī)，用模擬量的好一點(diǎn),，至于用什么語言的話,，國(guó)內(nèi)的沒有接錯(cuò)過，外國(guó)的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB,，C,，如果你要集成到上位機(jī)的話，多有開發(fā)包(API),，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應(yīng)該多可以支持,。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信,。

高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡型號(hào)簡(jiǎn)稱。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡支持EtherCAT總線，支持多達(dá)16~64軸,，每組12軸直線插補(bǔ),、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪,、電子齒輪、同步跟隨,、虛擬軸,、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,?？梢钥刂贫鄠€(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)；支持EtherCAT總線,同時(shí)支持兩路脈沖軸使用,，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃,、手輪控制,、編碼器位置檢測(cè)、IO控制,、位置比較,、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECAT可以連接各個(gè)擴(kuò)展模塊,，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)或運(yùn)動(dòng)軸,。前瞻運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前，對(duì)設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,，以確保安全性和可靠性,。深圳運(yùn)動(dòng)控制卡編程

博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,。杭州雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ),、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧,、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制,。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng),，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運(yùn)行，可以通過CAN總線去連接IO擴(kuò)展模塊,，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù),。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC，VB,，VS,，C++，C#等軟件來開發(fā),，程序運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)庫GAS.dll,。調(diào)試時(shí)可以把調(diào)試軟件同時(shí)連接到控制器，從而方便調(diào)試和觀察,。杭州雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡品牌