運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,,專門(mén)用來(lái)滿足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的(位移,、速度、加速度等),,基于PC機(jī)的上位控制單元,。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,,通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式等,。并且,依靠傳感器傳回的位置反饋,,運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置,,糾正傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,從而做到高精度加工,。東莞博派智能科技有限公司,,專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)、研發(fā)銷售,。溫州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商
東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國(guó)內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來(lái)自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才,,是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,,也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè),。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動(dòng)控制卡,、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡,以及各類IO,、模擬量擴(kuò)展模塊等,。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線,、圓弧,、連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)前瞻,、電子齒輪,、刀向跟隨、反向間隙,、PWM,、模擬量輸入輸出,、脈沖比較輸出、編碼器輸入,、硬件捕獲等運(yùn)動(dòng)功能,。單控制平臺(tái)插補(bǔ)可支持16軸,可1024個(gè)板卡聯(lián)動(dòng)協(xié)作;支持多卡并聯(lián),,軸數(shù)量可以上萬(wàn)軸同時(shí)控制,,IO數(shù)量沒(méi)有限制。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,,經(jīng)過(guò)眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開(kāi)發(fā),,產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子、印刷包裝,、紡織服裝,、激光加工、機(jī)器人,、醫(yī)療保健,、舞臺(tái)娛樂(lè)等領(lǐng)域。博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上,,以滿足客戶需求為中心,、以創(chuàng)造價(jià)值為根本、以提升體驗(yàn)為追求,,將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作,,為智能制造提供更有價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、方案與服務(wù),。鹽城運(yùn)動(dòng)控制卡前瞻運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前,,對(duì)設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,以確保安全性和可靠性,。
中國(guó)作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國(guó)家之一,,隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)一直保持高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì),,各個(gè)行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備,。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級(jí)換代需求,,都對(duì)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)提供了強(qiáng)大的發(fā)展動(dòng)力,。一批本土企業(yè)通過(guò)技術(shù)積累、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍,、嶄露頭角,,獲得了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國(guó)用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,,并具有一定價(jià)格優(yōu)勢(shì),,得到了廣大用戶的認(rèn)同,,已形成了規(guī)模優(yōu)勢(shì)。2018年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到73.58億元,,小幅增長(zhǎng)3.5%,,未來(lái)在數(shù)控領(lǐng)域,在國(guó)家政策的大力支持下,,通過(guò)自主研發(fā),、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),,我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,,具有廣闊的發(fā)展空間,預(yù)計(jì)2025年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模有望突破100億元,。
未來(lái),,鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會(huì)同步增多,,總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢(shì)所趨,,這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。同時(shí),,隨著國(guó)產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,,EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。(比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī),,應(yīng)用90—210個(gè)通用伺服)作為老牌大廠,,松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過(guò)RTEX用的較少,,EtherCAT仍是主流,。國(guó)內(nèi)總線運(yùn)動(dòng)控制卡,做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,,不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn):1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,,數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,??蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ),。
PLC的特點(diǎn)(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),,因而集成度高,,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性,。(2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,,一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,因此容易掌握,、使用方便,,甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程,。(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,,因此,可適用于任何控制系統(tǒng),。(4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流,、開(kāi)關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),,均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕,、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,,并通過(guò)總線與CPU主板連接。(5)安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,,PLC的安裝既不需要機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,,便可正常工作。(6)運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的,。電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī),,木工機(jī)械,自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線上,,在此不一一介紹,。北京總線運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家
PLC即輯控制器是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。溫州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商
即便在其誕生的10年之后,,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余(雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別),。這也就是說(shuō),,單一版本的EtherCAT,版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景,,后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展,,而非改型,真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品,,相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,,水平不知道高到哪里去了。,、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,,同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,非常方便,。同時(shí)支持點(diǎn),、線、圓弧,、螺旋線插補(bǔ),,支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪,,主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,,非常方便。溫州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商