博派智能科技運(yùn)動控制卡的開發(fā)方式:(1)支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作;(3)多種加密方式,,確保用戶程序安全;(4)統(tǒng)一的API函數(shù)接口,,所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運(yùn)動控制功能:(1)點(diǎn)位運(yùn)動,、電子凸輪,、電子齒輪、位置鎖存,、同步跟隨,、虛擬軸等;(2)直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ)、連續(xù)軌跡等,;(3)動態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等。功能特點(diǎn):(1)軸數(shù):2-32軸可選,;32軸EtherCAT,(2)IO:16進(jìn)16出,,通過IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出;(3)編碼器數(shù):1~N路;(4)模擬量:支持?jǐn)U展,,可擴(kuò)展至16路AD,,16路DA;(5)通訊:Ethernet;(6)脈沖頻率:2M;(7)脈沖模式:方向/脈沖ECAT,。GAS系列高性能多軸運(yùn)動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測類設(shè)備,、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備,、焊接機(jī)),、點(diǎn)膠設(shè)備、激光加工設(shè)備,、非標(biāo)設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備,、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合,。博派ETH_NEC_N運(yùn)動控制卡支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨,。武漢總線運(yùn)動控制器排名
我們一起看下運(yùn)動控制的專業(yè)釋義,,運(yùn)動控制,MotionControl,。通過對機(jī)械運(yùn)動部件的位置,,力矩,速度,,加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,,使各個運(yùn)動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運(yùn)動軌跡和規(guī)定的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動,以達(dá)到高精度,,低延時(shí)的自動控制的目的,。運(yùn)動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器,。運(yùn)動控制被應(yīng)用在包裝、印刷,、紡織和裝配工業(yè)中,。可以說,,運(yùn)動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù),。杭州以太網(wǎng)運(yùn)動控制器博派EHT_NEC運(yùn)動控制卡自身有16 路通用輸入,采用光耦隔離,,抗干擾能力強(qiáng),。
總的來說,近幾年來,,EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國的德國,靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈,,逐漸在工業(yè)自動化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟,。國內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡,,不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。
強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能如追剪,,飛剪,,同步,隨動等,,適用于包裝機(jī),、旋切機(jī)、印花機(jī),、沖孔機(jī),、金屬,非金屬板材,、管材的定長切割等,。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法:1、飛剪:剪切機(jī)構(gòu)一般為圓周運(yùn)動,,與被剪切物體同向運(yùn)動,,通過改變剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的速度,達(dá)到改變剪切長度的目的,。2,、追剪:剪切機(jī)構(gòu)平行于被剪切物體,剪切機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動,,通過改變在非同步區(qū)的速度達(dá)到改變剪切長度的目的,。共同點(diǎn):飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,要求同步區(qū)剪切機(jī)構(gòu)與被剪切機(jī)構(gòu)速度相同,。不同點(diǎn):飛剪是圓周運(yùn)動,,同步區(qū)小,但是可以做高速運(yùn)動,;追剪是往復(fù)運(yùn)動,,同步區(qū)大,可以完成較為復(fù)雜的剪切,、沖壓等動作,。博派ETH_NEC系列運(yùn)動控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,多軸同步,,直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動模式,。
首先,,運(yùn)動控制卡擁有多種高級運(yùn)動控制功能,例如前站運(yùn)動和連續(xù)插補(bǔ)二維,,這些功能超越了PLC的實(shí)現(xiàn)范圍,。前站運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,,以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個平面為基準(zhǔn),,進(jìn)行多個點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ),,實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動軌跡控制。這些高級運(yùn)動控制功能可以滿足更高的運(yùn)動控制需求,,從而提高了設(shè)備的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性,。其次,運(yùn)動控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。由于運(yùn)動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運(yùn)動控制參數(shù)的優(yōu)勢,。通過專門的軟件,,用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的狀態(tài)。同時(shí),,運(yùn)動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,減少了延遲和誤差,。博派科技PLC以高速,、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機(jī)械,。北京以太網(wǎng)運(yùn)動控制器廠家
電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器,可以通過通訊端口和PC或手持編程器(Handy terminal)進(jìn)行通信,。武漢總線運(yùn)動控制器排名
2021年,,總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半,其中主要以EtherCAT協(xié)議為主,。這種行業(yè)現(xiàn)狀:一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān),。二是因?yàn)樽鳛楸粐H半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議,能夠擁有更好的開放性,,有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信,;三是因?yàn)橛捎诎雽?dǎo)體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高,,PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多,并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用,,因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議,。運(yùn)動控制卡就是PC-BASE的,在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運(yùn)動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司,,他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,,支持EtherCAT同時(shí)具有以下特點(diǎn):1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動繼電器,,數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。武漢總線運(yùn)動控制器排名