PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,，因此容易掌握,、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程,。（3）組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流,、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等）,，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接,，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的,。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造,、冶金、機(jī)械加工,、紡織,、印刷、食品包裝,、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域,。嘉興雷賽運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家

中國(guó)作為世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的國(guó)家之一，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)一直保持高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì),，各個(gè)行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備,。新型數(shù)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級(jí)換代需求，都對(duì)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)提供了強(qiáng)大的發(fā)展動(dòng)力,。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累,、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,，獲得了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國(guó)用戶的實(shí)際使用水平和機(jī)床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價(jià)格優(yōu)勢(shì),，得到了廣大用戶的認(rèn)同,，已形成了規(guī)模優(yōu)勢(shì)。2018年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到73.58億元,，小幅增長(zhǎng)3.5％,，未來在數(shù)控領(lǐng)域，在國(guó)家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā),、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),，我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間,，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模有望突破100億元,。武漢正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖,、方向,、正交編碼器、Z 相索引,、使能,、報(bào)警、復(fù)位,。

即便在其誕生的10年之后,，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運(yùn)行速度還快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）,。這也就是說，單一版本的EtherCAT,，即首個(gè)版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景,，后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展，而非改型,，真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品,，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便,。同時(shí)支持點(diǎn),、線、圓弧,、螺旋線插補(bǔ),，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪,，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便。

2021年,，總線型產(chǎn)品的市場(chǎng)份額占比過半,，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場(chǎng)份額相關(guān),。二是因?yàn)樽鳛楸粐?guó)際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議,，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信,；三是因?yàn)橛捎诎雽?dǎo)體行業(yè)對(duì)設(shè)備的控制精度要求很高,，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用,，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議,。運(yùn)動(dòng)控制卡就是PC-BASE的，在很多場(chǎng)合可以替代PLC.其中國(guó)內(nèi)做的比較好的運(yùn)動(dòng)控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，支持EtherCAT同時(shí)具有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。博派科技ETH_NEC板卡采用24V 直流電源供電。

未來,，在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng),，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。并且，隨著國(guó)產(chǎn)伺服在市場(chǎng)中的份額慢慢增加,，在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)國(guó)產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì)主要使用EtherCAT,，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，目前做的比較好的是東莞博派智能科技,。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。東莞博派智能ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡單卡最大支持16軸，可控制16路步進(jìn)/伺服,，每個(gè)軸都可以1000K. 帶編碼器,。北京以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器廠家

博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz,。嘉興雷賽運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家

2003年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì),，一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng)，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物,。這家公司就是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）,，而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,，憑借其應(yīng)用的多樣性，開放性,、高效率,，在包括包裝機(jī)、全鋼工廠,、機(jī)器人,、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。

國(guó)內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，使用簡(jiǎn)單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便。 嘉興雷賽運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家