未來,，在中國自動化市場,，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。并且，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加,，在相當(dāng)長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT,，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國內(nèi)運(yùn)動控制卡方面,，目前做的比較好的是東莞博派智能科技,。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。ETH_GAS系列用于機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床,、3C設(shè)備、固晶機(jī),、焊線機(jī),、激光切割、激光焊接,、包裝機(jī)械,、木工機(jī)械。杭州以太網(wǎng)運(yùn)動控制器

東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位,。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術(shù)人才,，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有,、完整掌握運(yùn)動控制技術(shù)和實(shí)時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè),。博派科技的運(yùn)動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動控制卡,，以及各類IO,、模擬量擴(kuò)展模塊等。博派科技的運(yùn)動控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位,、直線,、圓弧、連續(xù)插補(bǔ),、自適應(yīng)前瞻,、電子齒輪、刀向跟隨,、反向間隙,、PWM、模擬量輸入輸出,、脈沖比較輸出,、編碼器輸入、硬件捕獲等運(yùn)動功能,。單控制平臺插補(bǔ)可支持16軸,，可1024個板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數(shù)量可以上萬軸同時控制,，IO數(shù)量沒有限制,。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動控制產(chǎn)品，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā),，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子,、印刷包裝、紡織服裝,、激光加工,、機(jī)器人、醫(yī)療保健,、舞臺娛樂等領(lǐng)域,。博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上，以滿足客戶需求為中心,、以創(chuàng)造價值為根本,、以提升體驗為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作,，為智能制造提供更有價值的運(yùn)動控制產(chǎn)品,、方案與服務(wù),。杭州以太網(wǎng)運(yùn)動控制器博派ETH_NEC運(yùn)動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個軸,，可滿足所有應(yīng)用場合,。

運(yùn)動控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡,，包括 脈沖輸出 、脈沖計數(shù),、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出,、 D/A 輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式,。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開關(guān)等,。庫函數(shù)包括加速,，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動函數(shù)等,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位,、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度,、位置控制功能,這些功能能通過計算機(jī)方便地調(diào)用。一個運(yùn)動控制系統(tǒng)中,，運(yùn)動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計目的耦合緊密的，一旦運(yùn)動控制卡選定了,，其它的設(shè)計都要圍繞運(yùn)動控制進(jìn)行選擇和設(shè)計,，所以如何選擇運(yùn)動控制卡，對運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計是非常重要的,。

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動,，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,，跟隨的軸為從軸,，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上，從而達(dá)到主軸運(yùn)動時,，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動,。同時連接的是脈沖個數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量,，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速，在電機(jī)啟動和停止時,，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動信息,，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動,、運(yùn)動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-直線,，直線-直線),、簡化控制等。東莞博派智能科技運(yùn)動控制卡探針功能可以鎖存探針信號產(chǎn)生時,，各運(yùn)動軸位置,，精度不受軟件和系統(tǒng)慣性影響。

運(yùn)動控制器是“大腦”,，驅(qū)動器是“心臟”,，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”?！按竽X”運(yùn)動控制器下達(dá)指令后,，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號，驅(qū)動“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩,、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動,。同時,，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實(shí)時信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字,，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制的發(fā)展過程,，目前以后兩種為主。運(yùn)動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,，減少了延遲和誤差。杭州以太網(wǎng)運(yùn)動控制器

水位控制不是電子凸輪的一個用途,，流量控制往往顯得更為重要,。杭州以太網(wǎng)運(yùn)動控制器

得益于總線型對于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角,。從性能角度來講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？臁Ｋ秒p絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號,，為實(shí)時性能設(shè)置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時優(yōu)化的應(yīng)用,。2.這是一個較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn),。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,，因此可以直接連接到以太網(wǎng),。不需要特定的路由器或交換機(jī)。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇,。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性,。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè),，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運(yùn)動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）,。國內(nèi)來說，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運(yùn)動控制卡,，支持2~64軸運(yùn)動控制,，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程，非常方便,。杭州以太網(wǎng)運(yùn)動控制器