博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補,、任意圓弧插補,、空間圓弧、螺旋插補,、電子凸輪,、電子齒輪、同步跟隨,、虛擬軸等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制,。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng),,RS232通訊接口和電腦相連,接收電腦的指令運行,,可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊,,從而擴展輸入輸出點數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,,VB,,VS,C++,,C#等軟件來開發(fā),,程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器,,從而方便調(diào)試和觀察,。博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用,可擴展至2000 個軸,,可滿足所有應(yīng)用場合,。深圳正運動運動控制器廠家
運動控制主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制,,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進(jìn)或伺服)電機,。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),,也可以是自動化裝置(如運動控制器,、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性,、一定的通用性,但對于精度較高,,如-插補控制,,反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,,運動控制器應(yīng)運而生了,,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,,用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,,性能,、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運動控制裝置,。運動控制器是一種特殊的PLC,,專職用于運動控制。蘇州雷賽運動控制器開發(fā)博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴展,,可擴展至2048 輸入/2048 輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。
首先,,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續(xù)插補二維,,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍,。前站運動是指在設(shè)備運動前,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,,以確保安全性和可靠性,。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn),進(jìn)行多個點的連續(xù)插補,,實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制,。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性,。其次,,運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。由于運動控制卡插在電腦中,,它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件,,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài),。同時,運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,,減少了延遲和誤差,。
2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,,展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),,是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物,。這家公司就是德國倍福自動化有限公司(Beckhoff),而這個被譽為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT(用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)),。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,,這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,憑借其應(yīng)用的多樣性,,開放性,、高效率,在包括包裝機,、全鋼工廠、機器人,、切割系統(tǒng),、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。
國內(nèi)的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,,使用簡單,,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通電腦甚至筆記本都能用,,非常方便,。 博派科技ETH_NEC板卡采用24V 直流電源供電。
強大的運動控制功能如追剪,,飛剪,,同步,隨動等,,適用于包裝機,、旋切機、印花機,、沖孔機,、金屬,非金屬板材,、管材的定長切割等,。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法:1、飛剪:剪切機構(gòu)一般為圓周運動,,與被剪切物體同向運動,,通過改變剪切機構(gòu)運行中的速度,,達(dá)到改變剪切長度的目的。2,、追剪:剪切機構(gòu)平行于被剪切物體,,剪切機構(gòu)做往復(fù)運動,通過改變在非同步區(qū)的速度達(dá)到改變剪切長度的目的,。共同點:飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,,要求同步區(qū)剪切機構(gòu)與被剪切機構(gòu)速度相同。不同點:飛剪是圓周運動,,同步區(qū)小,,但是可以做高速運動;追剪是往復(fù)運動,,同步區(qū)大,,可以完成較為復(fù)雜的剪切、沖壓等動作,。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器,,可以通過通訊端口和PC或手持編程器(Handy terminal)進(jìn)行通信。常州博派運動控制器
在水處理和水利水電方面,,電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值,。深圳正運動運動控制器廠家
未來,在中國自動化市場,,隨著總線型伺服的不斷發(fā)展,,自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進(jìn)一步擴大。并且,,隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加,,在相當(dāng)長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT,因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。國內(nèi)運動控制卡方面,,目前做的比較好的是東莞博派智能科技??偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。深圳正運動運動控制器廠家