運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”,，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,。“大腦”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后,，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào),，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按照設(shè)定的力矩,、速度,、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí),，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字,，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程,，目前以后兩種為主。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡是一款由東莞博派智能科技有限公司推出的新型的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,。常州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線,，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,，包括 脈沖輸出 ,、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式,。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,，糾正傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等,。庫(kù)函數(shù)包括加速,，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長(zhǎng)的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度,、位置控制功能,這些功能能通過(guò)計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的，一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了,，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的,。東莞正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡排名博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),。

可能是一種競(jìng)爭(zhēng)心態(tài)，西門(mén)子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)叫做Profinet,。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開(kāi)始研究的,，然后整個(gè)歐洲用的這個(gè)技術(shù)成立了一個(gè)聯(lián)合。把這個(gè)技術(shù)推出來(lái)以后,，靠著這個(gè)底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場(chǎng),。而Profinet是西門(mén)子自己建立的生態(tài)，盡管一直以來(lái)西門(mén)子也在竭盡所能地推自己的Profinet,，想“出圈”，但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋(píng)果系統(tǒng),。國(guó)內(nèi)的總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核,，其功能是根據(jù)控制程序,，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器,、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機(jī),、負(fù)載,，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_(dá)指令后,，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行,，同時(shí),，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類(lèi)：PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器（基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器）、控制器,、PLC（可編程邏輯控制器）,。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)。

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸,，實(shí)現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯,。選取支持運(yùn)動(dòng)控制的PLC時(shí),，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動(dòng)控制功能，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制,，并能滿(mǎn)足具體應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器等）的接口和通信能力,。常見(jiàn)的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等,。同時(shí),，PLC應(yīng)支持常見(jiàn)的通信協(xié)議，如EtherCAT,、CANopen等,，以便與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí),，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠商提供專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言或函數(shù)塊，簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程,。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC,，以滿(mǎn)足高速、精確的運(yùn)動(dòng)控制要求,。性能指標(biāo)包括掃描周期,、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力等,。比如在機(jī)械加工方面,，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡(jiǎn)單的了。上海正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡排名

在水處理和水利水電方面,，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價(jià)值,。常州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移,、速度,、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,。作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,，具有更大的靈活性和開(kāi)放性,。在此基礎(chǔ)上，程序員也能開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),，專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用,。常州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)