2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,，一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）,，而這個被譽為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）,。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,，憑借其應用的多樣性,，開放性、高效率,，在包括包裝機,、全鋼工廠、機器人,、切割系統(tǒng),、風洞和風能系統(tǒng)等應用程序中得以使用。國內(nèi)的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，使用簡單,，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便,。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。溫州運動控制卡品牌

C的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設(shè)備的運動軸,，實現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設(shè)備（如電機,、伺服驅(qū)動器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù)，以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯,。選取支持運動控制的PLC時,，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等。PLC應支持多個運動軸的控制,，并能滿足具體應用的運動控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器、編碼器等）的接口和通信能力,。常見的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等,。同時,，PLC應支持常見的通信協(xié)議,，如EtherCAT、CANopen等,，以便與運動控制設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊,，簡化了運動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程。（4）性能和實時性：選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC,，以滿足高速,、精確的運動控制要求。性能指標包括掃描周期,、運動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等。蘇州運動控制卡經(jīng)銷商博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補,。

運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機,、電動機等各類機械設(shè)備進行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,，需要同時控制多臺電機,，進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領(lǐng)域,，對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng),。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造,、印刷,、半導體制造、包裝,、紡織,、自動化生產(chǎn)線等。作為各類設(shè)備的大腦,，運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度,、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域,，在國家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā)、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,，具有廣闊的發(fā)展空間，預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元,。

博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口,，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運動控制功能：（1）點位運動、電子凸輪,、電子齒輪,、位置鎖存、同步跟隨,、虛擬軸等,；（2）直線插補、圓弧插補,、螺旋插補,、連續(xù)軌跡等；（3）動態(tài)變速,、自適應前瞻等,。功能特點：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出,，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出,；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持擴展，可擴展至16路AD,，16路DA,；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導體設(shè)備（檢測類設(shè)備,、組裝類設(shè)備,、鎖附類設(shè)備、焊接機）,、點膠設(shè)備,、激光加工設(shè)備、非標設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備,、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應用場合,。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步，直線,、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補等運動模式。

PLC的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設(shè)備的運動軸,，實現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設(shè)備（如電機,、伺服驅(qū)動器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù)，以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯,。選取支持運動控制的PLC時,，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等。PLC應支持多個運動軸的控制,，并能滿足具體應用的運動控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器、編碼器等）的接口和通信能力,。常見的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等,。同時,，PLC應支持常見的通信協(xié)議，如EtherCAT,、CANopen等,，以便與運動控制設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時,，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊,，簡化了運動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程,。（4）性能和實時性：選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC，以滿足高速,、精確的運動控制要求,。性能指標包括掃描周期、運動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等,。博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴展，可擴展至2048 輸入/2048 輸出,?？蓾M足所有應用場合,。嘉興博派運動控制卡代理

電子凸輪可以應用在諸如汽車制造、冶金,、機械加工,、紡織、印刷,、食品包裝,、水利水電等各個領(lǐng)域。溫州運動控制卡品牌

即便在其誕生的10年之后,，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應用的領(lǐng)域稍有差別）,。這也就是說,，單一版本的EtherCAT，即那個版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景,，后來所有添加的東西都只是擴展,，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品,，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，同時支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便,。同時支持點,、線、圓弧,、螺旋線插補,，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪,，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便。溫州運動控制卡品牌