運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行，不過運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1,、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫,，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD、視覺識(shí)別等功能,，也可以將繪圖,、排版、優(yōu)化工序,、視覺識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器,，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手,，培訓(xùn)成本更低,。3、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案,，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備，無需調(diào)整機(jī)器,，直接就能開始新方案的加工,，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4,、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能，運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中,，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過傳感器的反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度,，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產(chǎn)品精度。運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。天津總線運(yùn)動(dòng)控制器廠家

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪,，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng),。通過控制器控制伺服電機(jī)來模擬機(jī)械凸輪的功能，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu),。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng),。與機(jī)械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸,。若定義凸輪為主軸,，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對(duì)應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系,。如下圖,，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線,，將該段弧線分解成無數(shù)個(gè)直線軌跡,，組合起來得到一串趨近于弧線運(yùn)動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令,，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡,。北京網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器代理電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信,。

可能是一種競爭心態(tài),，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的,，然后整個(gè)歐洲用的這個(gè)技術(shù)成立了一個(gè)聯(lián)合,。把這個(gè)技術(shù)推出來以后，靠著這個(gè)底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場,。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài),， 盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”,，但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng),。國內(nèi)的總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：

1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。

2021年,，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主,。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān),。二是因?yàn)樽鳛楸粐H半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開放性,，有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信,；三是因?yàn)橛捎诎雽?dǎo)體行業(yè)對(duì)設(shè)備的控制精度要求很高，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多,，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用,，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議。運(yùn)動(dòng)控制卡就是PC-BASE的,，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運(yùn)動(dòng)控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，支持EtherCAT同時(shí)具有以下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,?？偩€運(yùn)動(dòng)控制卡方面，東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的,。

“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來越強(qiáng)了,，圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里,，運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？”PLC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們?cè)诠δ?、性能上已?jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,，即：運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，伺服軸（運(yùn)動(dòng)軸）是它的主要控制對(duì)象；PLC主要面向邏輯控制,，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對(duì)象,。同時(shí)，大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力,，而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能,。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步,，直線,、圓弧、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,。徐州固高運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)

ETH_GAS系列用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床,、3C設(shè)備,、固晶機(jī)、焊線機(jī),、激光切割,、激光焊接、包裝機(jī)械,、木工機(jī)械,。天津總線運(yùn)動(dòng)控制器廠家

圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似，給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息,，以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群,，控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧曲線,。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸),，還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,，圓心為起點(diǎn),，其圓弧插補(bǔ)的加工過程。控制器的空間圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心),，由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧,，并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)為三維坐標(biāo),，至少需要三個(gè)軸分別沿X軸,、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng),。天津總線運(yùn)動(dòng)控制器廠家