運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī),。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動化裝置（如運(yùn)動控制器,、運(yùn)動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,，但對于精度較高,，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的,、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,，用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度,，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢,。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動控制裝置,。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動控制,。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,，為用戶提供了方便的編程界面,。天津網(wǎng)口運(yùn)動控制器廠家

圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似,，給出兩端點間的插補(bǔ)數(shù)字信息,，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制軸沿這些點運(yùn)動,，加工出圓弧曲線。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個軸),，還可以是空間圓弧(至少三個軸),。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,，圓心為起點,，其圓弧插補(bǔ)的加工過程,?？刂破鞯目臻g圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心),，由三個點確定圓弧,，并實現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，坐標(biāo)為三維坐標(biāo),，至少需要三個軸分別沿X軸,、Y軸和Z軸運(yùn)動。寧波正運(yùn)動運(yùn)動控制器排名插補(bǔ)計算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù),，通過計算,，把工件輪廓的形狀描述出來,。

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下，倍福,、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn)，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT,，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配,。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中,。

國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。

博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS,、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運(yùn)動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖,、方向,、正交編碼器、Z 相索引,、使能、報警,、復(fù)位,。

總線型運(yùn)動控制器的通訊機(jī)制符合國際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能，能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求,，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外,，也提供多軸控制如電子凸輪,，電子齒輪，虛軸等功能,，同時還封裝了如輪切,，飛剪等常用的應(yīng)用功能塊，只要是需要對多個軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場合,，總線型運(yùn)動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢,。

東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，支持電子齒輪,、電子凸輪、直線/圓弧插補(bǔ),、連續(xù)小線段前瞻等等,。 這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動控制卡能夠應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域,。成都總線運(yùn)動控制器開發(fā)

電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī),，木工機(jī)械,，自動涂裝生產(chǎn)線上,，在此不一一介紹。天津網(wǎng)口運(yùn)動控制器廠家

未來,，在中國自動化市場,，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。并且,，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當(dāng)長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT,，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。國內(nèi)運(yùn)動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技,?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。天津網(wǎng)口運(yùn)動控制器廠家