得益于總線型對(duì)于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮,，EtherCAT從自動(dòng)化市場(chǎng)嶄露頭角。從性能角度來(lái)講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個(gè)軸上的1000個(gè)分布式I/O信號(hào)，為實(shí)時(shí)性能設(shè)置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動(dòng)化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時(shí)優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個(gè)較多采用的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn),。越來(lái)越多的設(shè)備正在通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線或無(wú)線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過(guò)效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇,。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè),，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級(jí)溫度規(guī)格）。國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō),，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，支持2~64軸運(yùn)動(dòng)控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和例程,，非常方便,。在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價(jià)值,。杭州雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家

作為一種基于以太網(wǎng)為開(kāi)發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議,，EtherCAT簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在一個(gè)特定班級(jí)里，豎排坐的一隊(duì)學(xué)生,，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué),，然后從前往后傳，前面同學(xué)只拿自己名字的試卷,，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷,，以此類推。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問(wèn)卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生,。提供試卷的老師即為主站,，同學(xué)就是從站，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了,。這樣,，一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，產(chǎn)品覆蓋2~64軸,，即插即用，非常方便,，同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和例程,。無(wú)錫網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),。

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配。這樣一來(lái),，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動(dòng)化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場(chǎng)中,。國(guó)內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。

日系廠商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線伺服,，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線伺服那么高的性能）,。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來(lái)說(shuō),， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞,。當(dāng)下,，國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多,，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。前瞻運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前，對(duì)設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,，以確保安全性和可靠性,。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說(shuō),，單一版本的EtherCAT,，版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展，而非改型,，真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品,，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了,。,、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn),、線,、圓弧、螺旋線插補(bǔ),，支持連續(xù)小線段速度前瞻,。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便,。運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī),。上海雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定,。杭州雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家

近年來(lái)，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,，市場(chǎng)對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新、開(kāi)發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,，電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化、智能化,，這就要求各類運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率,、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高?？偩€型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,，而以現(xiàn)場(chǎng)總線通訊來(lái)替代，使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快,，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好,，同時(shí)，復(fù)雜的配線變得更加簡(jiǎn)單,，滿足了提升設(shè)備性能的要求,。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時(shí)支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用,。杭州雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家