強大的運動控制功能如追剪,，飛剪,，同步，隨動等,，適用于包裝機,、旋切機,、印花機,、沖孔機,、金屬,，非金屬板材,、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法：1,、飛剪：剪切機構(gòu)一般為圓周運動,，與被剪切物體同向運動，通過改變剪切機構(gòu)運行中的速度,，達到改變剪切長度的目的,。2、追剪：剪切機構(gòu)平行于被剪切物體,，剪切機構(gòu)做往復運動,，通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的。共同點：飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,，要求同步區(qū)剪切機構(gòu)與被剪切機構(gòu)速度相同,。不同點：飛剪是圓周運動，同步區(qū)小,，但是可以做高速運動,；追剪是往復運動,，同步區(qū)大，可以完成較為復雜的剪切,、沖壓等動作,。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一，長期專注于機械設備制造行業(yè)自動化水平的提高,。雷賽運動控制器經(jīng)銷商

圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,，給出兩端點間的插補數(shù)字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,，控制軸沿這些點運動,，加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),，還可以是空間圓弧(至少三個軸),。假設軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點,，其圓弧插補的加工過程,。控制器的空間圓弧插補功能是根據(jù)當前點和圓弧指令參數(shù)設置的終點和中間點(或圓心),，由三個點確定圓弧,，并實現(xiàn)空間圓弧插補運動,，坐標為三維坐標，至少需要三個軸分別沿X軸,、Y軸和Z軸運動,。上海博派運動控制器編程博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz,。

運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出,、脈沖計數(shù),、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù),、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式|||運動控制卡是基于PC總線,，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強,，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說,， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞,。當下，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運動控制卡方面,，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展。4,、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。東莞博派智能科技有限公司推出的運動控制器帶電子齒輪和電子凸輪可以極大地簡化機械設計。

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派智能科技是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一。寧波固高運動控制器代理

博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用,，可擴展至2000 個軸,，可滿足所有應用場合。雷賽運動控制器經(jīng)銷商

運動控制主要涉及步進電機,、伺服電機的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,，但對于精度較高,，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累,，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的,、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度,，性能、成本等方面也有優(yōu)勢,。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置,。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制,。雷賽運動控制器經(jīng)銷商