中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,，隨著工業(yè)化進程的不斷深化，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設備,。新型數(shù)控設備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設備的技術升級換代需求，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力,。一批本土企業(yè)通過技術積累,、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,，獲得了一定的競爭優(yōu)勢,。國產經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術配套要求，并具有一定價格優(yōu)勢,，得到了廣大用戶的認同,，已形成了規(guī)模優(yōu)勢,。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元，小幅增長3.5％,，未來在數(shù)控領域,，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā),、工程化,、產業(yè)化攻關，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉化能力得到了提高,，具有廣闊的發(fā)展空間,，預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強。鹽城固高運動控制器編程

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計,， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成,。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運動控制器市場的比例超過六成,。可以說EtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了,。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，使用方便，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家,。 運動控制器生產廠家運動控制卡在參數(shù)設置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。

高性能EtherCAT總線運動控制卡,，ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線,，支持多達16~64軸,，每組12軸直線插補、任意圓弧插補,、螺旋插補,、電子凸輪,、電子齒輪、同步跟隨,、虛擬軸,、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡,?？梢钥刂贫鄠€步進電機或數(shù)字式伺服電機；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用,，適合于多軸點位運動,、插補運動、軌跡規(guī)劃,、手輪控制,、編碼器位置檢測、IO控制,、位置比較,、位置鎖存等功能的應用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊,，從而擴展輸入輸出點數(shù)或運動軸,。

未來，鋰電設備將朝著多工藝一體機及多工位設備的方向發(fā)展,，設備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,，總線型的伺服產品將是大勢所趨，這進一步導致鋰電池設備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大,。同時,，隨著國產伺服的應用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產品也將得到進一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產品鋰電設備切疊一體機,，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流。國內總線運動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器,，數(shù)量可擴展,。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_GAS控制卡支持點位運動、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,。

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機,。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動化裝置（如運動控制器,、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性,、一定的通用性,，但對于精度較高，如-插補控制,，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累,，運動控制器應運而生了,，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,，用戶只需組態(tài),、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度,，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置,。運動控制器是一種特殊的PLC,，專職用于運動控制。運動控制卡是一種硬件設備,，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備,。寧波網(wǎng)口運動控制器生產廠家

博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000 個軸,，可滿足所有應用場合,。鹽城固高運動控制器編程

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補,、空間圓弧,、螺旋插補、電子凸輪,、電子齒輪,、同步跟隨、虛擬軸等,；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制,。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)，RS232通訊接口和電腦相連,，接收電腦的指令運行,，可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數(shù),。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC,，VB，VS,，C++,，C#等軟件來開發(fā),，程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調試時可以把調試軟件同時連接到控制器,，從而方便調試和觀察,。鹽城固高運動控制器編程