即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經打破摩爾定律10年有余（雖然應用的領域稍有差別）。這也就是說,，單一版本的EtherCAT,，版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景，后來所有添加的東西都只是擴展,，而非改型,，真可謂叫“匠心級”產品，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產品,，水平不知道高到哪里去了,。、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，同時支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便,。同時支持點,、線、圓弧,、螺旋線插補,，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪,，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便。東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā),。博派運動控制卡編程

總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,，能滿足產業(yè)機械領域的眾多應用需求，除了提供常見的單軸定位,，速度控制等功能外,，也提供多軸控制如電子凸輪,，電子齒輪，虛軸等功能,，同時還封裝了如輪切,，飛剪等常用的應用功能塊,，只要是需要對多個軸進行控制的應用場合,，總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，支持電子齒輪,、電子凸輪、直線/圓弧插補,、連續(xù)小線段前瞻等等,。鹽城網口運動控制卡品牌前瞻運動是指在設備運動前，對設備的位置和狀態(tài)進行檢查,，以確保安全性和可靠性,。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數(shù)據采集,、存儲與處理功能,、通信聯(lián)網功能、輸入/輸出接口調理功能,、人機界面功能,、編程、調試功能,、控制功能邏輯控制：PLC具有與,、或、非,、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器,，用戶可自行設定：接通延時,、關斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實現(xiàn)加,、減計數(shù)模式,，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后,，就轉入下一道工序,，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數(shù)據采集,、存儲與處理功能數(shù)學運算功能：基本算術：加,、減、乘、除,。擴展算術：平方根,、三角函數(shù)和浮點運算。比較：大于,、小于和等于,。數(shù)據處理：選擇、組織,、規(guī)格化,、移動和先入先出。模擬數(shù)據處理：PID,、積分和濾波,。輸入/輸出接口調理功能具有A/D,、D/A轉換功能,，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節(jié)。位數(shù)和精度可以根據用戶要求選擇,。

插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補,。插補運動至少需要兩個軸參與，進行插補運動時,，將規(guī)劃軸映射到相應的機臺坐標系中,，運動控制器根據坐標映射關系，控制各軸運動,，實現(xiàn)要求的運動軌跡,。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū)，再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,，直到插補運動全部執(zhí)行完,。1.直線插補直線插補方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近,。首先假設在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離),，發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段,，此時如果線段終點還在實際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段,，依此類推，直到到達輪廓終點為止,。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成,，雖然是折線,，但每一段插補線段在精度允許范圍內非常小，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段,，這就是直線插補,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定,。

運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器,，它必須依靠PC平臺而運行,，不過運動控制卡的這一結構，也帶來許多獨特的優(yōu)點：1,、拓展性好：運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺識別等功能，也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺識別等多項功能集成一體,。2,、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低,。3,、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙，需要修改的加工方案,，經過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備,，無需調整機器，直接就能開始新方案的加工,，是制造業(yè)柔性化生產的之一,。4、精度高：基于強大的PC性能,，運動控制卡在連續(xù)插補,、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè),，并且通過傳感器的反饋,，運動控制卡還能做到實時調整加工位置和速度,，保持連續(xù)高水平作業(yè)，從而保證產品精度,。博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補,。佛山博派運動控制卡編程

博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000 個軸,，可滿足所有應用場合,。博派運動控制卡編程

運動控制器的控制形式點位運動控制：即對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關,。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略,。在加速運動時,，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設定速度，往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度,，在減速的末段減速的控制策略,。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后,，又會適當減小系統(tǒng)的增益,。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力,。連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制,，主要應用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制,。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下,，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定,。對小線段加工時,，有多段程序預處理功能。同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調控制,，可以是多個軸在運動全程中進行同步,，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中,。博派運動控制卡編程