運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,。運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令,，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào)，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī),。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī),、傳感器等機(jī)電設(shè)備，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制部分,。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào)，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng),。運(yùn)動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法,，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制，如位置控制,、速度控制,、加減速控制等。同時(shí),，運(yùn)動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口,，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號(hào)輸出等功能運(yùn)動(dòng)控制卡是用于控制電機(jī),、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)備,，它通過計(jì)算機(jī)軟件來控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置。與PLC相比,，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性價(jià)比，因此在越來越多的設(shè)備中被使用,。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器,，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信。深圳正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商

“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來越強(qiáng)了,，圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里,，運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里？”PLC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們?cè)诠δ?、性能上已?jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,，即：運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，伺服軸（運(yùn)動(dòng)軸）是它的主要控制對(duì)象,；PLC主要面向邏輯控制，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對(duì)象,。同時(shí),，大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力，而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能,。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡品牌東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng),。

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué),。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。

運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,，包括脈沖輸出,、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出,、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式|||運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡方面東莞博派智能科技有限公司是做的比較好的,。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）,。這也就是說，單一版本的EtherCAT,，版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景,，后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展，而非改型,，真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品,，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了,。,、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn),、線,、圓弧、螺旋線插補(bǔ),，支持連續(xù)小線段速度前瞻,。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便,。東莞博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡，非常適合數(shù)控加工應(yīng)用,，支持VC++,、C#等多種高級(jí)語(yǔ)言。用于CNC\木工等,。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡品牌

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博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。深圳正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商