運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機,、用于各種運動控制場合（包括位移,、速度、加速度等）的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷\動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機的高性能多軸協(xié)調控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元,，運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中,，具有更大的靈活性和開放性。在此基礎上,，程序員也能開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng),。正因為以上的特點，專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專機系統(tǒng)中也得到應用,。博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨,。常州雷賽運動控制器品牌

電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯(lián)系起來,，實現(xiàn)精確的同步運動，從而替代傳統(tǒng)的機械齒輪連接,。被跟隨的軸稱為主軸,，跟隨的軸為從軸，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,，從而達到主軸運動時,，連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補償,，減少上位機負擔(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數(shù)與機械小移動量,，可將指令輸入1個脈沖對應的工件(或電機)移動量設定為任意值;可實現(xiàn)電機的無極變速，在電機啟動和停止時,，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能。3.傳遞同步運動信息,，實現(xiàn)坐標的聯(lián)動,、運動形式之間的變換(旋轉-旋轉，旋轉-直線,，直線-直線),、簡化控制等。寧波博派運動控制器開發(fā)博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖,、方向、正交編碼器,、Z 相索引,、使能、報警,、復位,。

得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角,。從性能角度來講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線或光纜在100μs內處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實時性能設置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實時優(yōu)化的應用。2.這是一個較多采用的開放標準,。越來越多的設備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng),。不需要特定的路由器或交換機。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進行多種產(chǎn)品的選擇,。3.它自身構建的可持續(xù)性,。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）,。國內來說,，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運動控制卡，支持2~64軸運動控制,，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,，非常方便。

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計,， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成,?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家,。 在印刷行業(yè),，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應用。

近年來,，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術不斷創(chuàng)新，市場對電子元器件產(chǎn)品更新,、開發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來越趨向自動化,、智能化,，這就要求各類運動控制設備的運行效率、操作的便捷性應進一步提高,?？偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式，而以現(xiàn)場總線通訊來替代,，使得整個系統(tǒng)速度更快,，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好，同時,，復雜的配線變得更加簡單,，滿足了提升設備性能的要求。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用,。 尤其是對于小型設備和需求較低的設備,，運動控制卡是更好的選擇。深圳總線運動控制器

博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入,、8 路負硬限位輸入,、8 路正硬限位輸入。常州雷賽運動控制器品牌

這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場,，搭載EtherCAT總線型通訊的運控產(chǎn)品能夠在半導體,、光伏、鋰電等領域的設備上具有很廣泛的應用,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計,，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成,?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向運控通訊協(xié)議的C位了。國內EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,，常州雷賽運動控制器品牌