在過去的幾年中，安川電機相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié),，一方面認可總線通訊的發(fā)展,，而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,，未來將在Σ-10上應(yīng)用）,；另一方面，因為在鋰電,、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,，使得安川電機在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多，并且得益于鋰電,、電子等市場需求的提升,，2021年安川電機EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機本身銷售策略（推自家的總線協(xié)議）的影響,，導致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少,。像前些年，安川電機在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,，沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議,，而當時國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機廠家已經(jīng)安裝了安川電機M2和M3總線產(chǎn)品。在印刷行業(yè),，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用,。寧波以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家

控制精度及速度不斷提升長期以來，運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,，未來相當長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢,。數(shù)控機床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,，而計算機技術(shù),、新型傳感器、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障,。3,、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來，運動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）,、SERCOS（串行實時通信協(xié)議）等實時以太網(wǎng)技術(shù),，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標準,。上海網(wǎng)口運動控制器品牌博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴展,，可擴展至2048 輸入/2048 輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。

近年來,，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,，市場對電子元器件產(chǎn)品更新,、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,，電子制造業(yè)越來越趨向自動化,、智能化，這就要求各類運動控制設(shè)備的運行效率,、操作的便捷性應(yīng)進一步提高,。總線型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,，而以現(xiàn)場總線通訊來替代,，使得整個系統(tǒng)速度更快，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好,，同時，復雜的配線變得更加簡單,，滿足了提升設(shè)備性能的要求,。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用,，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。

運動控制器是“大腦”,，驅(qū)動器是“心臟”，電機相當于 “手腳”,?！按竽X”運動控制器下達指令后，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號,，驅(qū)動“手腳”電機旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩、速度,、位置完成相應(yīng)的運動,。同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn),。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字,，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主,。東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡單卡最大支持16軸,，可控制16路步進/伺服，每個軸都可以1000K. 帶編碼器,。

運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機,、用于各種運動控制場合（包括位移、速度,、加速度等）的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件,，運動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖，并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度,。作為基于PC機的上位控制單元,，運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中，具有更大的靈活性和開放性,。在此基礎(chǔ)上,，程序員也能開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,，專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專機系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。博派科技PLC以高速,、穩(wěn)健,、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機械,。寧波以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家

博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT和刀向跟隨。寧波以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家

未來,，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進一步導致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大,。同時,，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機,，應(yīng)用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展。4,、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。寧波以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家