博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式:(1)支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;(3)多種加密方式,,確保用戶程序安全;(4)統(tǒng)一的API函數(shù)接口,所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運動控制功能:(1)點位運動,、電子凸輪,、電子齒輪,、位置鎖存、同步跟隨,、虛擬軸等,;(2)直線插補、圓弧插補,、螺旋插補,、連續(xù)軌跡等;(3)動態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等,。功能特點:(1)軸數(shù):2-32軸可選;32軸EtherCAT,(2)IO:16進16出,,通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出,;(3)編碼器數(shù):1~N路;(4)模擬量:支持擴展,可擴展至16路AD,,16路DA,;(5)通訊:Ethernet;(6)脈沖頻率:2M;(7)脈沖模式:方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測類設(shè)備,、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備,、焊接機),、點膠設(shè)備、激光加工設(shè)備,、非標(biāo)設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備,、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合,。尤其是對于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備,運動控制卡是更好的選擇,。東莞網(wǎng)口運動控制器開發(fā)
可能是一種競爭心態(tài),,西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的,,然后整個歐洲用的這個技術(shù)成立了一個聯(lián)合,。把這個技術(shù)推出來以后,靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場,。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài),, 盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet,想“出圈”,但目前兩者之間的關(guān)系有點像智能手機行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng),。國內(nèi)的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,,不僅支持EtherCAT總線,還有如下特點:
1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,,采用光耦隔離,,抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動繼電器,數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出,??蓾M足所有應(yīng)用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,,支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。 杭州以太網(wǎng)運動控制器編程相較于PLC,,運動控制卡價格更加實惠,可以控制相同數(shù)量的設(shè)備,。
運動控制卡不同于單片機,、PLC等可編程存儲器,,它必須依靠PC平臺而運行,不過運動控制卡的這一結(jié)構(gòu),,也帶來許多獨特的優(yōu)點:1,、拓展性好:運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫,可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺識別等功能,也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺識別等多項功能集成一體,。2,、界面友好:相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器,運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,,用戶操作界面與其他軟件相似,,更容易讓操作人員上手,培訓(xùn)成本更低,。3,、柔性化好:運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,需要修改的加工方案,,經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,,無需調(diào)整機器,直接就能開始新方案的加工,,是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4、精度高:基于強大的PC性能,,運動控制卡在連續(xù)插補,、圓弧插補等復(fù)雜作業(yè)要求中,,已然可以保持高精度作業(yè),,并且通過傳感器的反饋,運動控制卡還能做到實時調(diào)整加工位置和速度,,保持連續(xù)高水平作業(yè),,從而保證產(chǎn)品精度。
首先,,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,,例如前站運動和連續(xù)插補二維,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍,。前站運動是指在設(shè)備運動前,,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進行檢查,,以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn),,進行多個點的連續(xù)插補,,實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,,從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性,。其次,運動控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。由于運動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢,。通過專門的軟件,,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。同時,,運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,減少了延遲和誤差,。運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制大腦,,大多用于控制步進電機或伺服電機。
強大的運動控制功能如追剪,,飛剪,,同步,隨動等,,適用于包裝機,、旋切機、印花機,、沖孔機、金屬,,非金屬板材,、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法:1,、飛剪:剪切機構(gòu)一般為圓周運動,,與被剪切物體同向運動,通過改變剪切機構(gòu)運行中的速度,,達到改變剪切長度的目的,。2、追剪:剪切機構(gòu)平行于被剪切物體,,剪切機構(gòu)做往復(fù)運動,,通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的,。共同點:飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,要求同步區(qū)剪切機構(gòu)與被剪切機構(gòu)速度相同,。不同點:飛剪是圓周運動,,同步區(qū)小,但是可以做高速運動,;追剪是往復(fù)運動,,同步區(qū)大,可以完成較為復(fù)雜的剪切,、沖壓等動作,。運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,,減少了延遲和誤差,。佛山雷賽運動控制器經(jīng)銷商
博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT和刀向跟隨,。東莞網(wǎng)口運動控制器開發(fā)
2020年基于PC的運動控制器,、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6%,、37.8%和27.6%,由于對運動控制的要求越來越高,,基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器,,占據(jù)越來越多的市場份額。
未來控制系統(tǒng)逐步在智能化,、柔性化升級發(fā)展,。在現(xiàn)代傳感技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、云計算等先進技術(shù)的基礎(chǔ)上,,利用人工智能,、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù),智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面,,例如模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,、解耦控制等,運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析,、判斷,、推理以及決策能力,從而實現(xiàn)制造設(shè)備各個部分的智能化,,并終形成一個高度智能化的,、柔性化的機械制造系統(tǒng)。 東莞網(wǎng)口運動控制器開發(fā)