運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備,，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,。運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令,，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào),，并將控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī),。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī),、傳感器等機(jī)電設(shè)備,，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制部分,。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào),，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法,，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制,，如位置控制、速度控制,、加減速控制等,。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口,，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集,、信號(hào)輸出等功能運(yùn)動(dòng)控制卡是用于控制電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)備,，它通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置,。與PLC相比，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比，因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被使用,。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步，直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器

高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡型號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng)。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡支持EtherCAT總線,，支持多達(dá)16~64軸,，每組12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等,。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,。可以控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī),；支持EtherCAT總線,同時(shí)支持兩路脈沖軸使用,，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),、軌跡規(guī)劃,、手輪控制、編碼器位置檢測(cè),、IO控制,、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用,。通過(guò)CAN/ECAT可以連接各個(gè)擴(kuò)展模塊,，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)或運(yùn)動(dòng)軸。北京固高運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家國(guó)產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性?xún)r(jià)比EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制PLC,。集成梯形圖和EtherCAT,。

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí),，就可進(jìn)行編程,。（3）組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流,、開(kāi)關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等）,，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕,、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接,，并通過(guò)總線與CPU主板連接。（5）安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的,。

運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器,，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行，不過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來(lái)許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1,、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫(kù)，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺(jué)識(shí)別等功能，也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺(jué)識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2,、界面友好：相比PLC這類(lèi)需要一定門(mén)檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手，培訓(xùn)成本更低,。3,、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙，需要修改的加工方案,，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,，無(wú)需調(diào)整機(jī)器，直接就能開(kāi)始新方案的加工,，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能,，運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè),，并且通過(guò)傳感器的反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產(chǎn)品精度,。博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸,，可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué),。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：

1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。 博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,，減少了延遲和誤差。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸,，實(shí)現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯,。選取支持運(yùn)動(dòng)控制的PLC時(shí),，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動(dòng)控制功能，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等。PLC應(yīng)支持多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制,，并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器等）的接口和通信能力,。常見(jiàn)的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等,。同時(shí),，PLC應(yīng)支持常見(jiàn)的通信協(xié)議，如EtherCAT,、CANopen等,，以便與運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí),，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠商提供專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言或函數(shù)塊，簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程,。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC,，以滿足高速,、精確的運(yùn)動(dòng)控制要求。性能指標(biāo)包括掃描周期,、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等。天津正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器